做了個方案：高爐鐵水測溫取樣設(shè)備

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       先介紹一下情況,，最近接手個項目,，做高爐鐵水測溫取樣設(shè)備,，原先測溫取樣這一塊都是由人工來完成的,，環(huán)境惡劣,，而且有安全隱患,，方式也較為簡單,，有一根長的金屬測溫槍，在桿的前端套上測溫槍頭,，人拿著從鐵水溝蓋口伸入到鐵水液面以下,，這個測溫槍頭裝有溫度傳感器之類的東西，能反饋液面溫度,，當(dāng)然這東西是一次性的,，每檢測一次，就需要更換一個新槍頭

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       現(xiàn)在要做個設(shè)備，完成這一系列動作,，起初想用機(jī)器人來完成,，但客戶那邊價格不接受,，我去現(xiàn)場看了一下，回來做了個方案,，包括自動裝槍頭,，測溫取樣操作，卸槍頭,，回收等動作,，想讓大家?guī)兔�看看，從沒弄過這樣的東西,，心里沒底,，大體的形式如下

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基本構(gòu)造

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       上料時，測溫取樣桿靠自重從料斗中落入撥輪的V型槽里,，步進(jìn)電機(jī)動作,，帶動撥輪轉(zhuǎn)動固定角度，將測溫取樣桿撥動到支撐平臺上,，桿沿斜面滑至舉升機(jī)構(gòu)中,，支撐平臺是由氣缸支撐的斜面，上料和下料時其傾斜方向不同,，以便完成不同的功能,，撥輪轉(zhuǎn)動固定角度后，下一個V字槽對準(zhǔn)料斗底部,，測溫取樣桿再次落入槽中,，實現(xiàn)連續(xù)上料

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測溫取樣桿沿斜面滑至舉升機(jī)構(gòu)的V型槽內(nèi)，氣缸動作,，將桿舉升至與測溫取樣槍同心的高度,，直線模組動作，通過限位裝置限制桿的相對位置,，并將測溫取樣槍插入桿中

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測溫取樣桿裝配完成后，氣缸動作,，將四連桿機(jī)構(gòu)頂起至調(diào)整好的角度,，直線模組驅(qū)動測溫取樣槍，沿溝蓋口插入鐵水內(nèi)部,，進(jìn)行測溫,、取樣操作

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測溫取樣工作完成后，氣缸收回,，四連桿機(jī)構(gòu)回歸初始水平位置,，直線模組向后動作，測溫取樣桿在卡爪限制下,，與測溫取樣槍脫離

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測溫桿與槍脫離后,，支撐平臺在氣缸作用下，被拉至向下傾斜方向，此時舉升機(jī)構(gòu)中的V型塊,，在回轉(zhuǎn)氣缸作用下,，將測溫桿翻轉(zhuǎn)至回收位置，測溫桿沿斜面滑動到回收箱中

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想法大致就是這樣子,，這個設(shè)備要求就是做的簡單,，便宜一點，但我總是覺得,，裝槍頭卸槍頭可能會出現(xiàn)問題,，又沒想到怎么處理更好，請大家?guī)兔�看��,，提提建議,，先謝過了

xiaobing86203

現(xiàn)在的難點應(yīng)該就是氣缸頂升機(jī)構(gòu)如何保證與測溫取樣槍同心，從而推進(jìn)時順利穿過,。建議頂升機(jī)構(gòu)不要用氣缸,，用絲杠升降機(jī)構(gòu)，因為頂升時氣缸沖擊較大,，肯定不穩(wěn)定,。電機(jī)則可以設(shè)置成緩慢移動。