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樓主: ww112358134711
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爛大街的六軸

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2018-9-7 22:49:07 | 只看該作者
機器人的電機啥的沒那么玄乎吧,,# }! i2 L- P8 ?* f
主要還是諧波減速器
6 ]8 w, o6 f. [( {4 T) ^和其他減速器) _' Z/ j- y. D7 ]
的精度和耐疲勞
22#
發(fā)表于 2018-9-8 10:35:40 | 只看該作者
畢業(yè)設(shè)計就是畫的SCARA哈哈
23#
發(fā)表于 2018-9-8 10:49:16 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
24#
發(fā)表于 2018-11-4 10:03:35 | 只看該作者
軍CSJ 發(fā)表于 2018-4-2 11:14
& P1 P9 f, C8 _# q說真的,對于不懂這行的人來說,,可以入門,。對于設(shè)計本體的人來說,一般般,。國產(chǎn)的軟肋,,你這個七寸打的好! ...
# `# X) n6 a+ u7 A1 r% [' X
不是說對咱們國家的企業(yè)沒有信心,,只是說應(yīng)該更加客觀,。真正能把商業(yè)因素考慮得比較少、做研發(fā)目的相對純粹的還就得是高校,,哈工大的機器人領(lǐng)域?qū)@_實不少,,應(yīng)該感謝他們在國有自主開發(fā)這塊的貢獻。但是企業(yè)這塊,,我目前看到的所謂新產(chǎn)品,,都是在吃人家國外剩下的。從來都是人家搞出來什么新玩意,,我們的人看到了,,覺得哎,挺有意思,,然后不是山寨就是逆向反正就是也弄個形差不多的東西回來,。從來沒有自己原創(chuàng)搞過一個讓外國人看到覺得哎,挺有意思的產(chǎn)品,。還有最現(xiàn)實也最矛盾的問題,,在企業(yè)里研究院是一個兩面為難的部門,事業(yè)部的人覺得你賺不到錢看不上你,,老板又覺得你總研究不給他出成果也看你是個事,,研究完了又不給你足夠時間和錢做測試和修正(這個要看企業(yè)具體的規(guī)模和經(jīng)濟實力),感覺差不多了直接拿出去搞宣傳拉投資,。所以,,我個人希望做研究一定要踏實,、有耐心。國產(chǎn)機器人這塊,,不但要努力,,還要知道怎么努力,先在哪塊努力,。
: V; c7 ^: [( V
25#
發(fā)表于 2018-11-4 10:08:38 | 只看該作者
一騎絕塵0929 發(fā)表于 2018-6-22 11:41/ m, }( b! s  h" k/ _
樓主能否談?wù)凟PSON的六軸?

$ g1 F$ L# F8 f; O7 ~$ m之前和EPSON的華北技術(shù)總監(jiān)有過交流,,他們的飛拍、模擬量輸出,,反作用力定位引導(dǎo),,VRT,還有手動拖拽示教的力/力矩傳感器,,都還挺新穎的,。而且他們的六軸,J1的回轉(zhuǎn)角度要大于一般的六軸,。還有一點,,就是輕。
+ M8 w$ P3 `( y6 z5 S$ W. R
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