平移擺臂機械手市場調(diào)研

xiaobing86203

    自18年開工后，一直比較忙,，設(shè)計和制造裝配人員都經(jīng)常加班,；因此一些單元式生產(chǎn)模式的非標(biāo)設(shè)備，都會走供應(yīng)商外協(xié)外包流程,。

    前天和供應(yīng)商溝通了兩臺高速精密沖壓連線生產(chǎn)得生產(chǎn)工藝布局和工模治具得技術(shù)方案,，并轉(zhuǎn)發(fā)了技術(shù)協(xié)議和外包非標(biāo)設(shè)備制造標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；結(jié)果今天供應(yīng)商發(fā)來這樣一個Layout布局圖和報價：

供應(yīng)商設(shè)計的布局方案

     上圖所示為兩臺110噸高速沖壓線,，模具按自動化標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計,；該產(chǎn)品為汽車座椅支架附件，屬于小五金類型,，兩幅模具即可完成全部工序,，第一副是落料與成型，第二副為整形加沖孔；雖然工序少,，但該支架分為前后門左右件,，此單元式?jīng)_壓布局需能適用于6種相同類型但不同形狀的零件，而且產(chǎn)量為每月3萬件,，產(chǎn)品壽命5年,；故此產(chǎn)線為多品種,，大批大量柔性生產(chǎn)模式,，所以只能用機械手帶代替人工來實現(xiàn)不停歇的工作。

     通常情況下,，給汽車行業(yè)得客戶工廠做非標(biāo)產(chǎn)線設(shè)備,，我們基本上都是采用機器人,；而這次供應(yīng)商報價來的技術(shù)方案，卻采用得平移擺臂機械手,，說實話,，起初我是拒絕得，但他們給了很多解釋：

1,、這類平移擺臂機械手在沖壓自動化中,，已經(jīng)使用多年，屬于成熟得量產(chǎn)設(shè)備,，不存在風(fēng)險,；

2、可以完全適用于高速沖壓線,，生產(chǎn)效率高，結(jié)果沖床后設(shè)備的稼動率高,；

3,、此生產(chǎn)具有較高得成本優(yōu)勢，每臺僅十萬,，比機器人性價比高（安川機器人裸機每臺十五萬）,。

    其實這類沖壓非標(biāo)設(shè)備，在本人上家公司的生產(chǎn)現(xiàn)場也有一臺,，對于此設(shè)備也有一定得了解,；有年在設(shè)備展會上也看到過，當(dāng)時調(diào)試時得動作如視頻：

    這類擺臂機械手,，有四個軸,，均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動；末端可根據(jù)產(chǎn)品的特性采用真空吸盤,電磁吸盤,異形夾爪等多種方式進(jìn)行工件的抓�,�,；而且自身具備翻轉(zhuǎn)功能,當(dāng)上下工序得模面相反時，正好使用到這個翻轉(zhuǎn)功能；我認(rèn)為其最大得優(yōu)勢是：產(chǎn)線規(guī)劃實施成本低,！因為設(shè)備對與之連線的沖床,模具要求低,可適應(yīng)不等距,不等高的復(fù)雜環(huán)境的自動化生產(chǎn)(不要求沖床等距,取料面等高),。

    但這次的項目，此單元沖壓線屬于其中一部分,，雖說是外包,，但領(lǐng)導(dǎo)要求做到模范線、標(biāo)桿線的水準(zhǔn),；所以這類平移擺臂機械手的成本優(yōu)勢,，我們領(lǐng)導(dǎo)根本就不看重，說是砸錢也要做好,，而領(lǐng)導(dǎo)也并不看好擺臂機械手,，說它只要4軸，不如6軸機器人靈活多用,，而且看著挺笨重呆板,；外形尺寸比較占空間，放在設(shè)備前面,，后續(xù)快速切換模具也不方便,。。,。

      此類平移擺臂機械手,，論壇得大神們肯定也接觸過此類非標(biāo)設(shè)備吧，都來發(fā)表一下高見啦,；或者根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品與沖壓設(shè)備布局,，有更好得機械手方案，能做為供應(yīng)商來一起合作的嗎,。,。。

ruanmingqin0220

前段時間在“快手”視頻上看到過類似的設(shè)備,，好像是廣東那邊的富士康還是科龍空調(diào)的工廠,；不過前幾天這個應(yīng)用因傳播非正能量被下架了

xiaobing86203

ruanmingqin0220 發(fā)表于 2018-4-6 12:25
前段時間在“快手”視頻上看到過類似的設(shè)備，好像是廣東那邊的富士康還是科龍空調(diào)的工廠,；不過前幾天這個應(yīng) ...

富士康和空調(diào),，生產(chǎn)沖壓鈑金件較多，也難怪會用平移擺臂機械手了,。,。

北曉北

用個六軸貴不了多少,，將來換線啥的還能用

xiaobing86203

北曉北 發(fā)表于 2018-4-6 15:22
用個六軸貴不了多少，將來換線啥的還能用

六軸機器人不僅能用在沖壓線上,，而且焊裝搬運也是可以得,，但平擺機械手卻只適用于沖壓產(chǎn)線。

threetigher

我碰到過類似的問題,，也是沖壓線,；3個80T一組；

但是,，我個人理解細(xì)節(jié)是關(guān)鍵,。

遠(yuǎn)祥

threetigher 發(fā)表于 2018-4-8 23:55
我碰到過類似的問題，也是沖壓線,；3個80T一組,；

但是，我個人理解細(xì)節(jié)是關(guān)鍵,。

那當(dāng)時大神是如何抉擇的呢,？是選擇的六軸機器人？還是選擇了具有成本優(yōu)勢的機械手,？

遠(yuǎn)祥

threetigher 發(fā)表于 2018-4-8 23:55
我碰到過類似的問題,，也是沖壓線；3個80T一組,；

但是,，我個人理解細(xì)節(jié)是關(guān)鍵。

說的很有道理,，設(shè)備有時細(xì)節(jié)決定了成敗～

執(zhí)★著

6軸焊接機器人 要看是只焊接幾個位置還是很多個位置都由一個機器人焊接了,，區(qū)別大

king528

有一種直線型的，那種放在沖壓機之間,，占地小,，費用低