求助：平板支撐機械手

899559 · 發(fā)表于 2018-4-8 11:27:49

用一平板支撐機械手運動,，機械手重量約是600kg，機械手在平板上做空間運動,，運動距離大概是3000mm*3000mm,，怎樣去計算平板面積和厚度,？確保平板能夠承受這么大的重力,。還有一般這種平板選用哪種材料？望各位大佬幫助一下小弟,，小弟感激不盡,。

899559 · 發(fā)表于 2018-4-8 14:52:37

各位大神幫幫忙啊，給個經(jīng)驗建議,。如果把機械手固定在平臺正中心,，怎樣能保證機械手的重心始終在平臺范圍內(nèi)啊

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-8 15:19:30

不清楚機械手在平板上怎么運行？
基礎平板材料多數(shù)用鑄鐵,。

899559 · 發(fā)表于 2018-4-8 16:59:06

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-8 15:19
% Q9 P* L, ]2 C. E }& `( Q. h不清楚機械手在平板上怎么運行,？
/ x& L9 n! Y3 Z! b3 \+ Q, }% O基礎平板材料多數(shù)用鑄鐵。

機械手固定在平板上，然后機械手本身因為有6個自由度可以做空間運動,。因為平板是通過下方固定滑塊在滑軌上運行的,，所以要考慮一下平板的面積，不然受力太大了整個平臺重心不穩(wěn)很容易側(cè)翻的,。

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-9 03:49:43

導軌是固定的嗎,？

899559 · 發(fā)表于 2018-4-9 09:11:25

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 03:492 ~( b! s/ |* Q! G2 g T8 W, c
導軌是固定的嗎？

是的,，固定在地面上

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-9 09:19:52

899559 發(fā)表于 2018-4-9 09:11
" \: M6 a" i. u4 w2 }9 @: n是的,，固定在地面上

那就簡單了。
只要計算機械手的最大負荷時導軌的受力小于導軌的承受力就行了,。

899559 · 發(fā)表于 2018-4-9 10:54:42

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 09:19! x1 A1 t& B7 e6 ^- y) Q* F o
那就簡單了。
) n' C! ^5 X5 p% m. y0 A3 o只要計算機械手的最大負荷時導軌的受力小于導軌的承受力就行了,。

但關鍵是我機械手在空間做無規(guī)律的運動,，這樣導致我平板受力時可能會有彎曲應力的產(chǎn)生，我不知道到底要不要考慮這方面的因素,，因為我實際沒做過項目，畢設第一次接觸到這種類型的計算,，有點拿不準,，

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-9 10:59:39

899559 發(fā)表于 2018-4-9 10:54* `% m( m& D5 \& z1 c2 o) _
但關鍵是我機械手在空間做無規(guī)律的運動，這樣導致我平板受力時可能會有彎曲應力的產(chǎn)生,，我不知道到底要不 ...

當機械手夾持最大夾持重量的物體,，手臂伸出最遠時產(chǎn)生的力矩計算滑塊上的受力。

899559 · 發(fā)表于 2018-4-9 11:20:40

哦哦,。原來是這個意思,，謝謝大神

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