求助：平板支撐機械手

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      用一平板支撐機械手運動，機械手重量約是600kg,，機械手在平板上做空間運動,，運動距離大概是3000mm*3000mm,，怎樣去計算平板面積和厚度,？確保平板能夠承受這么大的重力,。還有一般這種平板選用哪種材料？望各位大佬幫助一下小弟,，小弟感激不盡。
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各位大神幫幫忙啊,，給個經(jīng)驗建議,。如果把機械手固定在平臺正中心，怎樣能保證機械手的重心始終在平臺范圍內(nèi)啊

ZZXXQQ

不清楚機械手在平板上怎么運行,？
9 R0 ]4 V+ G* o. p, g基礎(chǔ)平板材料多數(shù)用鑄鐵,。

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ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-8 15:19
% O* U0 W% X' P8 s7 }* \不清楚機械手在平板上怎么運行？
5 C1 J& ^4 l! R6 h基礎(chǔ)平板材料多數(shù)用鑄鐵,。

機械手固定在平板上,，然后機械手本身因為有6個自由度可以做空間運動。因為平板是通過下方固定滑塊在滑軌上運行的,，所以要考慮一下平板的面積,，不然受力太大了整個平臺重心不穩(wěn)很容易側(cè)翻的,。

ZZXXQQ

導(dǎo)軌是固定的嗎？

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ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 03:49
, [! |, }0 a  i5 v導(dǎo)軌是固定的嗎,？

是的,，固定在地面上

ZZXXQQ

899559 發(fā)表于 2018-4-9 09:11
4 Y9 M" O' E- p; p是的，固定在地面上

那就簡單了,。
只要計算機械手的最大負荷時導(dǎo)軌的受力小于導(dǎo)軌的承受力就行了,。
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899559

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 09:19
那就簡單了。
% `  V1 z% v" I. w  l只要計算機械手的最大負荷時導(dǎo)軌的受力小于導(dǎo)軌的承受力就行了,。

但關(guān)鍵是我機械手在空間做無規(guī)律的運動,，這樣導(dǎo)致我平板受力時可能會有彎曲應(yīng)力的產(chǎn)生，我不知道到底要不要考慮這方面的因素,，因為我實際沒做過項目,，畢設(shè)第一次接觸到這種類型的計算，有點拿不準(zhǔn),，
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ZZXXQQ

899559 發(fā)表于 2018-4-9 10:54
但關(guān)鍵是我機械手在空間做無規(guī)律的運動,，這樣導(dǎo)致我平板受力時可能會有彎曲應(yīng)力的產(chǎn)生，我不知道到底要不 ...

當(dāng)機械手夾持最大夾持重量的物體,，手臂伸出最遠時產(chǎn)生的力矩計算滑塊上的受力,。
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哦哦。原來是這個意思,，謝謝大神