求助：關于非標設計中光電感應開關的選用

伯龍納

龍游大海 發(fā)表于 2018-4-10 20:05
你那個是原點開關,，不是限位開關

對,，是原點開關,，所以在考慮加個限位開關,。但是原點開關為什么失效至今沒搞懂,。

受不了了

這種情況哪怕就一個開關,，再差也有十絲的回零精度才是,，除非有干擾才撞罩殼

機械設計wender

純機械的說點自己的看法，不對的地方大家也可以糾正下,，第一就是伺服電機的停止是一個過程,，給了一個停止信號后，電機停止信號時速度到0的一個過程需要時間,，如果收到信號時速度太快,，相應這個最短時間應該增加（加速度應該是有極限值），那么就形成超過傳感器位置現(xiàn)象,，第二種,，負載的慣量太大，電機停止信號接收后其實還是運動的，造成位置超過傳感器,，所以解決辦法如果單純使用機械限位的話都沒有實際解決隱患,，還可能帶來機械振動，零部件壽命等問題,，解決思路應該是綜合的：1,、校對使用速度到0時所需要的時間，看情況是否增加一個減速傳感器,，讓停止段的速度曲線合理化,；2、校對電機慣量和實際使用慣量,，確認是否型號符合,，或者是否考慮抱閘；3,、增加機械限位,，不是單純使用，而是和其他措施一起,，出于防錯思路,。

林希9527

我的第一個想法就是加機械限位，沒想到論壇大神這么多,，受益匪淺啊,！

471601805

編程里面快要到原點可以根據(jù)行程體檢做一個減速動作,，另外做一個機械限位，別把外殼弄壞了

龍游大海

你的意思是零位跑了,？

伯龍納

龍游大海 發(fā)表于 2018-4-11 15:51
你的意思是零位跑了,？

是的

伯龍納

機械設計wender 發(fā)表于 2018-4-11 14:26
純機械的說點自己的看法，不對的地方大家也可以糾正下,，第一就是伺服電機的停止是一個過程,，給了一個停止信 ...

感謝你這么用心的回答，非常感謝,。

受不了了

機械設計wender 發(fā)表于 2018-4-11 14:26
純機械的說點自己的看法,，不對的地方大家也可以糾正下，第一就是伺服電機的停止是一個過程,，給了一個停止信 ...

正走多少遠反向走了多少遠,，PLC都記得，你回零時知道零位有多遠的,，高速走個相對長度（適當扣一點）,，PLC自己給你規(guī)劃好加減速，走完定長發(fā)現(xiàn)還未到零位，再低速趟過去就是,，根本不會沖到機箱,，PLC的加減速不是吃素的。樓主這情況很可能是走出去或者回來時有誤脈沖

龍游大海

PLC發(fā)脈沖很容易跑零位