求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)中光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)的選用

★葉→秋★

額,，你把原點(diǎn)信號(hào)傳感器稍微移動(dòng)一下位置,，這現(xiàn)象可能就會(huì)消失,，至于是什么原因,，請(qǐng)查閱《伺服電機(jī)技術(shù)》

duanyz

速度快肯定會(huì)有過(guò)沖的啊

gao_cc

同意23樓,，從電氣上說(shuō)可以控制,，從機(jī)械上說(shuō)有慣性要考慮,，兩者結(jié)合，控制要考慮慣性才行

Mr.wu_Y4rjr

慣性來(lái)不及停,，沖出去了吧,。

ckaymm

同步帶的伺服電機(jī)加到機(jī)械手外軸上。

伯龍納

ckaymm 發(fā)表于 2018-4-12 15:57
同步帶的伺服電機(jī)加到機(jī)械手外軸上,。

不好意思,，沒(méi)看懂。同步帶伺服電機(jī)必須和機(jī)械手分開(kāi),，機(jī)械手就是靠伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶,，機(jī)械手和同步帶一起運(yùn)動(dòng)。

200904105239

是每次過(guò)沖的位置都一樣嗎,，如果都一樣那就是電氣編程的問(wèn)題,，如果不一樣那就是伺服電機(jī)使用錯(cuò)誤

blucewels

伯龍納 發(fā)表于 2018-4-11 09:22
你好，確實(shí)是伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)調(diào)節(jié)剛性一般會(huì)防止撞擊,，剛性強(qiáng)的話給相應(yīng)脈沖一般就走對(duì)應(yīng)脈沖的位置

星辰大海

伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)同步帶,？中間沒(méi)有加減速機(jī)嗎？負(fù)載大不大,？可能是電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量比不匹配,，導(dǎo)致剛性不好容易導(dǎo)致過(guò)沖現(xiàn)象，最好做到10以內(nèi),，調(diào)調(diào)伺服電機(jī)剛性與增益試試,，還有把加減速時(shí)間適當(dāng)設(shè)長(zhǎng)，我覺(jué)得加機(jī)械限位或者限位光電都治標(biāo)不治本,。

伯龍納

星辰大海 發(fā)表于 2018-4-12 19:55
伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)同步帶,？中間沒(méi)有加減速機(jī)嗎？負(fù)載大不大,？可能是電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量比不匹配,，導(dǎo)致剛性不 ...

有聯(lián)軸器過(guò)渡，沒(méi)有減速機(jī),。謝謝,，讓我又多了個(gè)考慮方向