自動行走小車輪子緩沖問題

jjyy915927

求教各位大神有沒有很好的緩沖方案。已經(jīng)設(shè)計做出來了一個運動平臺,，具體結(jié)構(gòu)看附圖,，
現(xiàn)在最大的問題是,，小車上面負載是變化的,，而小車自身是剛性的,，在過陡坡的時候容易出現(xiàn)一個驅(qū)動輪離地的情況,。

xue428032

汽車的減震器不是白裝的

yykkqq1990

像四輪驅(qū)動那樣,，這塊底板分成兩塊會不會好點

張吞吞

你這個是背駝式的AGV吧，但是我沒看明白你說的輪子離地是什么情況,？你的輔助輪不是帶緩沖的嗎,？

XJ001

可以參考汽車上的懸掛。