自動(dòng)化組裝方案求助

菜雞攻城獅

       以前都是只在論壇里逛逛,，今天新注冊了號(hào)發(fā)帖求助,，希望有高人指點(diǎn)或者大家一起討論研究,。事情是這樣的：如圖片里有三個(gè)小“東西”,，組裝成“電位器”（可調(diào)電阻），要做成自，也就是做一條生產(chǎn)線,，直線型或者旋轉(zhuǎn)型都可以,。
      （三個(gè)工件分別用代號(hào)“藍(lán)、白,、黃”表示,。）說說我自己的想法：藍(lán)從振動(dòng)盤出來，排列整齊一條直線在流道上,，用刷輪“掃動(dòng)”,，流道后段加蓋板限位高度，流道盡頭處置一橫向推桿,，把“藍(lán)”分隔推入各自轉(zhuǎn)盤上的裝夾工位,，一次四個(gè)或者更多。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至下一工位.....

       現(xiàn)在主要困擾我的問題是：“藍(lán)”怎么分隔開一定距離,？然后“黃”用什么裝夾？如何排列有序的組裝進(jìn)“藍(lán)”,？“白”的裝夾和組裝,？三根豎起的線可是參差不齊的，用人工,？

       有沒有什么好的方案,？

遠(yuǎn)祥

你這個(gè)產(chǎn)品是三個(gè)零部件組成，建議采用四個(gè)工位的分度器,，圓盤布置,，按零件的裝配順序順時(shí)針分布，每個(gè)零部件均采用振動(dòng)盤送料,，每個(gè)工位配置振動(dòng)盤和機(jī)械手抓取,，放料并裝配。

林希9527

難點(diǎn)在哪里呢,？

菜雞攻城獅

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-4-13 16:08
你這個(gè)產(chǎn)品是三個(gè)零部件組成,，建議采用四個(gè)工位的分度器，圓盤布置,，按零件的裝配順序順時(shí)針分布,，每個(gè)零部 ...

謝謝回復(fù)，我也是這樣的思路,。只不過,，我可以拿這三個(gè)部件去廠家，要求做相應(yīng)的振動(dòng)盤，相應(yīng)的機(jī)械手,。這樣就有了,？廠家都能應(yīng)你所求給你配套實(shí)現(xiàn)嗎！,？

菜雞攻城獅

林希9527 發(fā)表于 2018-4-13 16:11
難點(diǎn)在哪里呢,？

呃...這樣說吧，工件輕而小,，不規(guī)則,，配合要求精度高

林希9527

菜雞攻城獅 發(fā)表于 2018-4-13 16:53
呃...這樣說吧，工件輕而小,，不規(guī)則,，配合要求精度高

看來你并沒有找到重點(diǎn)，你那個(gè)白色的,，好像是有針腳的吧,？

菜雞攻城獅

林希9527 發(fā)表于 2018-4-13 16:55
看來你并沒有找到重點(diǎn)，你那個(gè)白色的,，好像是有針腳的吧,？

三根線，可以怎么利用嗎,？能說一下你的想法嗎,？

一展刀鋒

菜雞攻城獅 發(fā)表于 2018-4-13 17:02
三根線，可以怎么利用嗎,？能說一下你的想法嗎,？

正常的組裝思維，凡是公頭母頭配合的,，建議母頭作為動(dòng)作方,，公頭保持靜態(tài)

一展刀鋒

“藍(lán)”怎么分隔開一定距離
變PITCH問題嘛，這個(gè)小零件常規(guī)方法是直振到盡頭,，有一個(gè)吸頭把最后一個(gè)吸走,，吸到另外一個(gè)地方的夾具上，每放好一個(gè),，夾具移動(dòng)一個(gè)距離,，這個(gè)距離就是你想要的。

黃藍(lán)兩個(gè)零件是怎么裝起來的,，零件看不清,，是旋進(jìn)去嗎？

我上一樓說了,，公頭最好是靜態(tài),，你要保證的是來料那幾個(gè)腳的公差，你最好提供藍(lán)白兩個(gè)零件的圖紙才好分析公差

菜雞攻城獅

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-4-13 17:52
“藍(lán)”怎么分隔開一定距離
變PITCH問題嘛，這個(gè)小零件常規(guī)方法是直振到盡頭,，有一個(gè)吸頭把最后一個(gè)吸走,， ...

先給兩個(gè)自己做的3D視圖（大概畫的）