現(xiàn)在越來越普及的將各種類型動力頭應(yīng)用于機器人模式,，實現(xiàn)鉆孔、銑削,、去毛刺,、研磨或拋光等工作。
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如今,， 舒能有一套特別制作的用于機器人模式的主軸程序,，其設(shè)計專用于滿足苛刻的應(yīng)用場合。機器人通常是以全自動的模式進行工作,，同樣也要求刀具自動更換,。
舒能提供了三款動力頭。選型依據(jù)在低碳鋼上的鉆孔加工能力,。BEX 15 WW ER 25,、BEX 15 WW HSK 32涵蓋了加工能力在ø15 以內(nèi)的鉆孔加工。其最大許可扭矩為12～50 N·m,。MAX 40 CO提供的最大扭矩為400 N·m,，在低碳鋼上可達ø40的鉆孔加工能力。
BEX 15 WW ER 25這款動力頭包含了一套特殊設(shè)計的夾緊機構(gòu),。刀具夾持采用ER夾頭的形式,，如ER 16或ER 25。夾頭是安裝在一個壓縮環(huán)內(nèi),。當隔離彈簧加力拉桿推動壓縮環(huán)進入扳手環(huán)時,，夾緊實現(xiàn),。串聯(lián)的、短行程氣缸打開夾緊裝置,。這種形式的夾緊機構(gòu)可傳遞高達12 N·m的扭矩,。
這套夾緊機構(gòu)對圓柱形夾持柄的刀具來說是非常完美的，最好的方式是應(yīng)用于磨削和鋼絲刷作業(yè)中,。這里,，BEX 15 WW裝備了打磨擺動旋轉(zhuǎn)輪來打磨焊縫。動力頭可以自動取用安裝在設(shè)備后面線性刀具庫中的新刀具,。為了控制損耗和使用,，打磨工具在每次磨削循環(huán)后都要進行檢測。這些信息將反饋到機器人控制系統(tǒng),，作出調(diào)整或發(fā)起刀具更換的信息,。另一個應(yīng)用是在飛機組裝零件鉚釘孔的位置。進給動作有CNC控制的滑臺提供,，獲得精準的位置,，這樣，機器人可被用于最重要的地方,。
筒夾形式的刀柄和夾緊機構(gòu)的主要益處是：精密主軸定位從來都不是必要條件,。這就可以使用標準交流電機，伺服電機不是必要的配置,。
BEX 15 WW – HSK 32這款特殊動力頭使用了一個標準的BEX 15動力頭,，配置了來自德國Rohm的HSK 32 SuperLock夾緊機構(gòu)。這套夾緊機構(gòu)采用了自鎖設(shè)計,，避免了蝶形彈簧包裝的必需,。HSK夾緊機構(gòu)打開和關(guān)閉，是通過一根活動桿,，具有末端位置控制的串聯(lián),、短行程氣缸打開和關(guān)閉刀具夾持機構(gòu)。
根據(jù)這種設(shè)計,，一套完整的刀具更換系統(tǒng)包含了HSK 32刀柄和切削刀具兩部分,，這就可以在設(shè)備之外進行刀具的預(yù)先設(shè)置安裝，這是一種高精度制造系統(tǒng)的決定性要求,。
刀具夾持機構(gòu)的應(yīng)用,，根據(jù)HSK刀柄A型或C型要求具有伺服電機驅(qū)動的主軸定位特性，最大扭矩僅限于55 N·m,。標準交流電機驅(qū)動模式可選沒有主軸定位要求的HSK刀柄E型,，最大扭矩僅限于16 N·m。BEX 15 WW HSK 32，具有SuperLock夾緊機構(gòu),，可被用于中冷主軸的應(yīng)用,。
用于機器人應(yīng)用的最大動力頭是MAX 40 CO。這款動力頭配置了ISO 40 或可選項HSK 63的主軸形式,，主軸中冷功能對這兩款刀柄的選擇都是可行的,，夾緊和刀具松緊度是通過彈簧支撐的拉桿裝置來實現(xiàn)的。刀具松開是通過氣缸實現(xiàn)的,。碟形彈簧包裝包含了一套特殊的具有內(nèi)部機械比的刀具抓爪系統(tǒng),，可使刀具松緊度壓力達到12 kN。工藝過程可用四個接近開關(guān)控制下面的功能來顯示：刀具夾緊;刀具松開;原點位置,，W/O刀具;原點位置,，W/O刀具，無旋轉(zhuǎn)(刀具更換位置);配置MAX 40 CO主軸驅(qū)動的最好選擇是伺服電機,，因為自動刀具更換系統(tǒng)要求具有明確主軸定位原點,。
主軸高達400 N·m的扭矩可以滿足一些苛刻的鉆孔和銑削的工作場合。合金鋼工件的兩端加工可被完整的銑削,，隨著就進行ø21孔的鉆削工作,。
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發(fā)表于 2018-4-16 11:43:48
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