SMT吸取頭設(shè)計(jì)求助. 升降+旋轉(zhuǎn)+真空

iseebb · 發(fā)表于 2018-4-23 20:51:53

各位前輩大俠

有人了解SMT設(shè)備上取放頭的結(jié)構(gòu)嗎?

通常情況下, 會(huì)有6個(gè)或9個(gè)頭, 每個(gè)頭可以旋轉(zhuǎn), 獨(dú)立升降, 末端有真空吸嘴.

這個(gè)結(jié)構(gòu)很是巧妙, 一直沒有搞清楚, 常規(guī)的解決方案是用滾珠花鍵軸, 但這樣的話會(huì)很是笨重.

請(qǐng)相關(guān)行業(yè)的大俠不吝賜教!

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-4-23 22:42:32

獨(dú)立旋轉(zhuǎn)并且能升降我也只能想到花鍵軸,，或者普通平鍵配合是滑動(dòng)的
等待大神解答

新新額 · 發(fā)表于 2018-4-23 22:44:17

你這是網(wǎng)上找的圖片，還是實(shí)物拍的,？

ltzian · 發(fā)表于 2018-4-24 08:31:15

正好也想了解這個(gè)結(jié)構(gòu),、

free · 發(fā)表于 2018-4-24 08:42:31

花鍵？

冰小帥 · 發(fā)表于 2018-4-24 08:52:18

這個(gè)跟水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z軸是不是一樣的啊,，以前吧里有人介紹過你看下,。http://97307.cn/forum.php?mod ... amp;highlight=SCARA

漁家郎 · 發(fā)表于 2018-4-24 08:52:35

建議去相關(guān)的行業(yè)展會(huì)看看展示機(jī)

ahway · 發(fā)表于 2018-4-24 09:15:59

1. 氣缸；
2. 花鍵,；
3. 電機(jī),。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-4-24 13:15:00

樓上正解啊～

龍游大海 · 發(fā)表于 2018-4-24 13:18:45

基本是配合視覺，每個(gè)軸都有可能會(huì)轉(zhuǎn)的

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