SMT吸取頭設計求助. 升降+旋轉+真空

iseebb · 發(fā)表于 2018-4-23 20:51:53

各位前輩大俠

有人了解SMT設備上取放頭的結構嗎?

通常情況下, 會有6個或9個頭, 每個頭可以旋轉, 獨立升降, 末端有真空吸嘴.

這個結構很是巧妙, 一直沒有搞清楚, 常規(guī)的解決方案是用滾珠花鍵軸, 但這樣的話會很是笨重.

請相關行業(yè)的大俠不吝賜教!

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-4-23 22:42:32

獨立旋轉并且能升降我也只能想到花鍵軸,，或者普通平鍵配合是滑動的
等待大神解答

新新額 · 發(fā)表于 2018-4-23 22:44:17

你這是網(wǎng)上找的圖片，還是實物拍的,？

ltzian · 發(fā)表于 2018-4-24 08:31:15

正好也想了解這個結構,、

free · 發(fā)表于 2018-4-24 08:42:31

花鍵？

冰小帥 · 發(fā)表于 2018-4-24 08:52:18

這個跟水平多關節(jié)機器人的Z軸是不是一樣的啊,，以前吧里有人介紹過你看下,。http://97307.cn/forum.php?mod ... amp;highlight=SCARA

漁家郎 · 發(fā)表于 2018-4-24 08:52:35

建議去相關的行業(yè)展會看看展示機

ahway · 發(fā)表于 2018-4-24 09:15:59

1. 氣缸；
2. 花鍵,；
3. 電機,。

遠祥 · 發(fā)表于 2018-4-24 13:15:00

樓上正解啊～

龍游大海 · 發(fā)表于 2018-4-24 13:18:45

基本是配合視覺，每個軸都有可能會轉的

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