AGV兩輪差速驅(qū)動小車底盤的減震結(jié)構(gòu)

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 13:56
一個舵輪一萬多,，你可以對比下

# \# ?$ L' K# C+ o# L+ b不要舵輪，直接齒輪,，鏈輪搞定,。

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
不要舵輪，直接齒輪,，鏈輪搞定,。

轉(zhuǎn)彎怎么辦呢

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:00
( d- E3 ?3 T( n3 b) r轉(zhuǎn)彎怎么辦呢

0 ?5 k; p; k- w. u8 ~  o1 q. I- ]# ^齒輪,，鏈輪帶動主動輪轉(zhuǎn)彎啊

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
3 }2 v' I" y9 o, Z8 @. M: U不要舵輪，直接齒輪,，鏈輪搞定,。

除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動的方式,，那兩個轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了
$ R* i  ?& V" P+ e

threetigher

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:03
7 T% a4 L' a' ~) I除非你是前面有差速器轉(zhuǎn)向,，后輪驅(qū)動的方式，那兩個轉(zhuǎn)向前輪的成本很大了

0 ~5 ^9 q. `$ M  Z0 k前1驅(qū)動,，后2萬向無動力,。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪,，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了,。

成本低廉的做法。

哎呦~Jason

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
前1驅(qū)動,，后2萬向無動力,。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了,。
+ n6 V3 j8 M& j  Y- k: |3 j
成本低廉的做法,。

# u/ a. e, ~3 k* d" v哦，厲害了,，用齒輪轉(zhuǎn)彎,，可否詳述一下

鷹頭貓

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
4 P9 f" S7 D% Y1 }- L前1驅(qū)動，后2萬向無動力,。驅(qū)動輪的軸上固定大齒輪,，帶動齒輪旋轉(zhuǎn)就可以轉(zhuǎn)向了。

成本低廉的做法,。

. G; g; f$ J& c0 r! c看描述這好像就是舵機(jī)....

yellowhpbaiyi

謝謝樓主的分享

cyx6666

感謝分享,，學(xué)習(xí)了�,。�,！

qihaibing

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-27 15:14
不好意思,，更新有圖片的

5 N  P% c3 C+ s5 V謝謝分享。很成熟的結(jié)構(gòu)