AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-28 13:58:17

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 13:56% x6 H! U) N% V! c9 B( H# a1 F
一個舵輪一萬多,，你可以對比下

不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-28 14:00:23

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58" z: x4 @# B/ T9 R" ?
不要舵輪，直接齒輪,，鏈輪搞定。

轉彎怎么辦呢

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-28 14:02:41

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:00
! o. k& O4 ?' S5 R轉彎怎么辦呢

齒輪,，鏈輪帶動主動輪轉彎啊

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-28 14:03:05

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 13:58
% }. b& k( t3 R: @5 G6 ?( f( |不要舵輪,，直接齒輪，鏈輪搞定,。

除非你是前面有差速器轉向,，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-28 14:10:53

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 14:03& R4 O) t: {- Z0 P% y+ ?# p1 E
除非你是前面有差速器轉向,，后輪驅動的方式,，那兩個轉向前輪的成本很大了

前1驅動，后2萬向無動力,。驅動輪的軸上固定大齒輪,，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。

成本低廉的做法,。

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-28 19:31:05

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10
$ R8 ~: M, q' O前1驅動,，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪,，帶動齒輪旋轉就可以轉向了,。
) K' K- h B6 \. z) Z5 T% T9 M- U. `+ f! D( g4 w4 g5 V9 B' Y; y
成本低廉的做法。

哦,，厲害了,，用齒輪轉彎，可否詳述一下

鷹頭貓 · 發(fā)表于 2018-8-29 11:21:38

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 14:10, h7 T! h) O M0 d
前1驅動,，后2萬向無動力,。驅動輪的軸上固定大齒輪,，帶動齒輪旋轉就可以轉向了,。% C3 Z# d9 ]* Q$ m9 _
% S. h& e4 z& i! K. v
成本低廉的做法,。

看描述這好像就是舵機....

yellowhpbaiyi · 發(fā)表于 2018-10-27 15:28:56

謝謝樓主的分享

cyx6666 · 發(fā)表于 2019-3-20 16:00:37

感謝分享,，學習了！�,�,！

qihaibing · 發(fā)表于 2019-3-20 16:52:03

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-27 15:14
4 m6 i( e0 T6 s, v4 O7 N/ Y" N不好意思，更新有圖片的

謝謝分享,。很成熟的結構

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AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

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