機(jī)器人絕對(duì)精度與重復(fù)定位精度區(qū)別到底是什么,？

0377zjp

關(guān)于機(jī)器人絕對(duì)精度與重復(fù)定位精度區(qū)別,，網(wǎng)上看啦很多資料，字面意思是理解啦,，可是總覺(jué)得還有點(diǎn)不對(duì)勁兒,。下面我說(shuō)說(shuō)我自己的疑惑之處，都知道機(jī)器人重復(fù)定位精度相比較絕對(duì)精度一般都很高,，那么重復(fù)定位精度是重復(fù)同一軌跡到同一點(diǎn)的偏差還是經(jīng)過(guò)不同軌跡到同一點(diǎn)的偏差,？疑惑二是既然重復(fù)定位精度總是大幅度偏移目標(biāo)點(diǎn)，并且復(fù)定位精度的偏差范圍又很小,，那就說(shuō)明目標(biāo)點(diǎn)跟復(fù)定位精度實(shí)際到達(dá)點(diǎn)存在一一對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系,，哪有怎會(huì)找不到目標(biāo)點(diǎn)呢
: J3 i- V6 ^- c7 w, {

ckaymm

個(gè)人認(rèn)為重復(fù)定位精度取決于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)及傳動(dòng)裝置的精度,。絕對(duì)精度取決于機(jī)器人算法。機(jī)器人工作是點(diǎn)到點(diǎn)或是焊接涂膠等工作的軌跡都可以用重復(fù)精度來(lái)判斷機(jī)器人工作質(zhì)量,。

韓寒11

定位精度  指的是你的數(shù)控設(shè)備停止時(shí) 實(shí)際到達(dá)的位置和你要求到達(dá)的位置 誤差,。比如你要求一個(gè)軸走 100 mm  結(jié)果實(shí)際上它走了  100.01    多出來(lái)的 0.01 就是 定位精度。
% a) X! B5 O+ y& u重復(fù)定位  指的是同一個(gè)位置 兩次定位過(guò)去產(chǎn)生的誤差,。比如你要求一個(gè)軸走 100 mm   結(jié)果 第一次 實(shí)際上他走了 100.01    重復(fù)一次同樣的動(dòng)作  他走了99.99   這之間的誤差  0.02  就是重復(fù)定位精度,。
9 J* {+ C1 w( B2 J$ Z7 }通常情況  重復(fù)定位精度 比 定位精度要 高的多。
個(gè)人認(rèn)為重復(fù)定位精度比定位精度重要,，因?yàn)榇笈�量重�?fù)性動(dòng)作是需要重復(fù)精度作為保證的,，如果每次重復(fù)定位精度不同，那還談何加工精度呢

wugamp

那么重復(fù)定位精度是重復(fù)同一軌跡到同一點(diǎn)的偏差還是經(jīng)過(guò)不同軌跡到同一點(diǎn)的偏差,？
問(wèn)得好,！根據(jù)重復(fù)精度的定義，應(yīng)該是不論什么軌跡都可以,。但是從生產(chǎn)實(shí)踐上看,，應(yīng)該是同一軌跡。

疑惑二是既然重復(fù)定位精度總是大幅度偏移目標(biāo)點(diǎn),，并且復(fù)定位精度的偏差范圍又很小,，那就說(shuō)明目標(biāo)點(diǎn)跟復(fù)定位精度實(shí)際到達(dá)點(diǎn)存在一一對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系，哪有怎會(huì)找不到目標(biāo)點(diǎn)呢

" R. P9 A: _  g% J
3 J9 r# f/ C. o2 Y9 [- f所以機(jī)器人要先標(biāo)定后使用,，標(biāo)定就可以找到目標(biāo)點(diǎn)了,。
1 [) {# }4 P. j
7 k8 G/ i' c! A" B) ], Q

Simple_Life

定點(diǎn),，每次運(yùn)行到這一點(diǎn)的偏差

dugeng

http://97307.cn/member.php?mo ... ge%253D1%26page%3D1
如果需要制造的話(huà)找我

挺萌的TMD

重復(fù)定位精度是不看軌跡的，只看最末端的定位位置精度,�,？窜壽E的話(huà)要看軌跡精度，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)工器人的軌跡精度是一個(gè)難點(diǎn),，哪怕是很牛逼的公司也不敢在樣本上標(biāo)出他們產(chǎn)品的軌跡精度,。沒(méi)自信呀。

ww112358134711

通俗來(lái)說(shuō),，你讓機(jī)器人走10mm,，機(jī)器人只走了9mm，這個(gè)1mm的差距就是絕對(duì)定位精度,，你讓機(jī)器人每次都到一個(gè)固定的點(diǎn),，每次都會(huì)有一點(diǎn)差距，這個(gè)空間包絡(luò)的圓的半徑就是重復(fù)定位精度,。

iseebb

挺萌的TMD 發(fā)表于 2018-5-5 11:59
9 _, S5 Z: M+ k重復(fù)定位精度是不看軌跡的,，只看最末端的定位位置精度�,？窜壽E的話(huà)要看軌跡精度,，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)工器人的軌跡精 ...

挺萌的TMD

iseebb 發(fā)表于 2018-5-6 19:17

少量機(jī)器人上得出的平均測(cè)量結(jié)果,。沒(méi)有指導(dǎo)意義呀。
, H6 }3 ~: l3 I  |3 d* r- ?