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關(guān)于機器人的安裝問題

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1#
發(fā)表于 2018-5-2 15:19:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前用到ABB的一款小型機器人IRB1200,,看手冊上的介紹機器人載荷數(shù)據(jù)如下圖,,本來機器人打算安裝在焊接的增高底座上,,底座通過膨脹螺栓固定在車間的地面上,。* M3 ]/ y( L2 G0 _' B0 y1 U

1 q# c. ^. x3 B* R6 u5 l但是用戶不太同意這種做法,,主要是他們的車間在二樓,,地面打膨脹螺栓會破壞建筑的強度,;另外電子車間對防靜電要求比較嚴,地面做了防靜電處理(內(nèi)部有地網(wǎng))打膨脹螺栓安裝孔的時候可能會破壞接地網(wǎng)。
7 b, o# M8 A  e" s+ d2 i如果單純通過底座加重的方式固定機器人,,看上圖的載荷數(shù)據(jù)底座要做成幾百公斤的才行,,而且還不保險。想請教一下大家是否碰到過這樣的情況,,這種情況機器人安裝怎樣處理才好,?4 f$ O% s) B3 B1 t# t& r

; t9 Q+ c/ \$ q- @5 }: w* N7 U

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x
2#
發(fā)表于 2018-5-2 16:15:12 | 只看該作者
留下痕跡坐等大神回復(fù)~馬上要往這個方向發(fā)展,,先學習各種經(jīng)驗。
3#
發(fā)表于 2018-5-2 16:16:21 | 只看該作者
加大底座面積就好了,。

點評

是的,,拿幾根工字鋼,焊接一個面積超過機器人運動范圍大小的底座,,穩(wěn)的很  發(fā)表于 2018-5-3 10:07
4#
發(fā)表于 2018-5-2 16:51:00 | 只看該作者
用膠粘
5#
發(fā)表于 2018-5-2 17:08:46 | 只看該作者
坐等高手
6#
發(fā)表于 2018-5-2 17:16:45 | 只看該作者
配重不可靠,,最好是打地角螺栓,實在不行與機器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁,,保證位置不動,。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-2 18:17:55 | 只看該作者
ckaymm 發(fā)表于 2018-5-2 17:161 N2 H" J# ?8 G8 h7 ~
配重不可靠,最好是打地角螺栓,,實在不行與機器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁,,保證位置不動。

# t, y. f/ C! L6 Q3 ~
謝謝,!電子產(chǎn)線,,設(shè)備包括流水線線大都是鋁型材的架子,都比較輕經(jīng)不起折騰

4 y  P4 \$ ]1 Z
- m/ [9 X5 R! \' A$ B3 g7 u9 t
8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-2 18:20:39 | 只看該作者
zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-5-2 16:160 N/ q) j$ {6 x& C1 _( Z
加大底座面積就好了,。

  ~6 V# x: H6 h/ j謝謝,!感覺加大只是能保證不會翻,提供的摩擦力不夠的話,,急停等異常情況下位置會變化,,會很麻煩  u# G1 Q' j1 I& v+ @% \6 K
9#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-2 18:26:52 | 只看該作者
龍游大海 發(fā)表于 2018-5-2 16:51; g$ s( D1 X6 k; k
用膠粘
6 i) E$ y8 v9 G' K6 B+ n& v
謝謝!剛百度搜有人提到這個方案,,感覺可以試試,,粘一塊鋼板到地面上,再把底座安裝到鋼板上,。
0 O+ H- C2 J6 V3 N6 C

點評

什么膠,?這么厲害  發(fā)表于 2018-5-5 13:46
10#
發(fā)表于 2018-5-2 21:23:41 | 只看該作者
一般機器人都是不能裝在二樓得,,而且必須打膨脹螺絲固定啊,樓主這個問題貌似無解了
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