關(guān)于機(jī)器人的安裝問題

wugamp

1,、說(shuō)明書里的要求是按最壞情況提的,。如果實(shí)際速度不快,、負(fù)載不大,，則不必完全照說(shuō)明書做,。
, m$ k- ^- |! P$ F" R, p2、底座提供穩(wěn)度,，穩(wěn)度和支撐面的關(guān)系很密切,。支撐面大些,、支架剛性好,，則重量可以大幅度減小,。ABB 研發(fā)部門自己的機(jī)器人就有直接固定在一塊熱軋板上的,。所以你也可以這樣,。
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xue428032

沒那么夸張,，墊鐵買幾個(gè)壓壓，或者水泥買半包,，切個(gè)平臺(tái),，再打膨脹螺栓，就行

long5240

感謝分享

軍CSJ

固定用支架,，沒其他好方法,，支架很多種，根據(jù)車間情況設(shè)計(jì),。這么小的機(jī)器人隨便搞搞……

二七

覺得十二樓那個(gè)可以參考下

iseebb

1. IRB1200機(jī)器人針對(duì)3C行業(yè)的主力機(jī)型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機(jī)器人肯定是有辦法固定的.
2. 現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人應(yīng)用, 一般都是安裝在一個(gè)獨(dú)立的機(jī)臺(tái)內(nèi)部的, 和其它上下料模塊, 工藝處理模塊放置在一起, 不會(huì)獨(dú)立的安裝在一個(gè)立柱上的. 如果是整站的話, 整站重量隨隨便便三四百公斤, 是滿足要求的.
& ]- x: G7 C  F) v3. 假如機(jī)器人必須獨(dú)立安裝的話, 兩種辦法, 增大傾覆立臂或配重.

% [" L) O5 L8 L0 ], ]針對(duì)LZ的問題, 首先不知道有沒有仔細(xì)計(jì)算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的機(jī)器人安裝高度為800mm, 則用40mm的鋼板做1000mm方的大鋼板就完全滿足要求了.

小譚協(xié)作機(jī)器人

這個(gè)簡(jiǎn)單,，不讓你在原來(lái)的樓板上打地腳，你不會(huì)自己用水泥把樓板加厚嗎,？就是在樓板上加幾個(gè)水泥墩子,。當(dāng)然加這個(gè)水泥墩子最好找專門搞建筑的來(lái)，不然新糊上去的水泥墩子不粘樓板就白費(fèi)了,。樓板加厚了,，你想怎么打地腳就怎么打,。當(dāng)然水泥墩子不要太大，要方便廠家以后的改造,。

轉(zhuǎn)角遇見

這個(gè)我們遇到過的,，也是在樓上，之前用過是下面用大底板,，然后化學(xué)螺栓，如果機(jī)器人動(dòng)作幅度不大,，或者頻率不是特別快的時(shí)候沒事,，如果大的話會(huì)感覺到晃動(dòng)，有點(diǎn)恐怖的,，樓上的當(dāng)時(shí)用的是螺栓對(duì)穿,，用大墊片。這個(gè)好點(diǎn),。還有機(jī)器人四周加防護(hù)網(wǎng),。

滅嘎嘎

wugamp 發(fā)表于 2018-5-3 09:26
1、說(shuō)明書里的要求是按最壞情況提的,。如果實(shí)際速度不快,、負(fù)載不大，則不必完全照說(shuō)明書做,。
* N) E& H8 S! r, `2,、底座提供穩(wěn) ...

4 G# Z) n( K6 [2 @! m5 X謝謝我是按急停那個(gè)工況簡(jiǎn)單計(jì)算一下，摩擦力要大于水平方向的慣性力,，0.5（摩擦系數(shù)）*m*10>1620N,，發(fā)現(xiàn)用配重的方式m要大于三百多，這樣需要把底座做的很笨重才行,。加大底座面積是一個(gè)好思路

滅嘎嘎

iseebb 發(fā)表于 2018-5-6 18:34
1. IRB1200機(jī)器人針對(duì)3C行業(yè)的主力機(jī)型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機(jī)器人肯定是有辦 ...

/ i4 |7 A2 |/ ?3 c9 c謝謝這個(gè)應(yīng)用屬于別人現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造,，方案的時(shí)候沒經(jīng)驗(yàn)把上料，下料,，機(jī)器人還有工藝模塊都考慮成獨(dú)立的了（當(dāng)時(shí)還有點(diǎn)小心思,，如果整體支架支撐機(jī)器人和其它模塊要上方通焊接機(jī)架，感覺這樣沒拿鋁型材搭起來(lái)方便）,。自己挖坑掉進(jìn)去,，現(xiàn)在只有搞一塊鋼板在底下配重了