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SolidWorks動(dòng)畫制作

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1#
發(fā)表于 2018-5-8 19:22:14 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       做動(dòng)畫的時(shí)候遇到一個(gè)難題,一個(gè)三軸的機(jī)器手向下抓取工件,,然后需要工件跟隨機(jī)械手同步移動(dòng),,但是機(jī)器手的移動(dòng)軌跡是弧形的,,之前想著給工件添加兩個(gè)馬達(dá)讓它大致跟著機(jī)械手走,,然而我發(fā)現(xiàn)在同一個(gè)時(shí)間段,,工件好像只會(huì)有一個(gè)馬達(dá)運(yùn)作,根本達(dá)不了要求,,然后又想著用C4D做動(dòng)畫,現(xiàn)下載了一個(gè)發(fā)現(xiàn)需要把之前的裝配體改成stl格式才能導(dǎo)入C4D,,一千多個(gè)零件要重新導(dǎo)入軟件,,感覺好爆炸,有沒有大佬可以解決我的問題啊,,有個(gè)方向也行,,先謝謝大佬們了。

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2#
發(fā)表于 2018-5-8 19:55:13 | 只看該作者
我最近也做了,,可以考慮這種思路,,工件運(yùn)送和機(jī)械手抓取動(dòng)畫,可以分成兩部分來做。
2 G2 {7 N4 X  {工件運(yùn)送,,無論是傳送帶還是什么,,都應(yīng)該不難,這部分的動(dòng)畫仿真一直到機(jī)械手下伸去抓工件,。
$ n, J$ F8 [- f" K8 j機(jī)械手抓取工件并:承接上面機(jī)械手下伸的動(dòng)作,,這部分可以把工件和機(jī)械手完全配合起來,這樣工件就會(huì)跟隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)了,。; g! p0 p2 j( c6 {

0 Y7 K' {! R9 l8 j組合剪輯起來,,就得到了一段拼接視頻~$ `7 d3 a; C* h
; G& q' ?+ B% M5 V7 A2 `
當(dāng)然這是最簡單,也最偷懶的,,還有一種思路是做軌跡規(guī)劃,,我們之前也做過,一個(gè)硬幣分揀的動(dòng)畫,。
6 I' u$ R  d6 v# s- S/ p) W
( l; Q" n  ?, B8 p6 b3 l不知道其他人有什么更好的辦法沒有,。
3#
發(fā)表于 2018-5-8 23:44:35 | 只看該作者
3Dvia試試。不依靠馬達(dá),。直接進(jìn)行拖動(dòng),。進(jìn)行曲線軌跡的運(yùn)動(dòng)
4#
發(fā)表于 2018-5-9 08:17:36 | 只看該作者
用三個(gè)工件不就行了,抓取前一個(gè),,抓取過程中一個(gè)(和手抓配合),,放下后一個(gè),每個(gè)階段只顯示一個(gè)工件,。
5#
發(fā)表于 2018-5-9 09:05:45 | 只看該作者
誰說的只能一個(gè)馬達(dá)動(dòng)作,。。N個(gè)馬達(dá)都可以同時(shí)動(dòng)作,。
6#
發(fā)表于 2018-5-9 09:20:35 | 只看該作者
把不需要運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)單獨(dú)保存為一個(gè)整體,,化繁為簡
7#
發(fā)表于 2018-5-9 11:34:03 | 只看該作者
機(jī)器人都有專門的模擬軟件...SW有點(diǎn)捉襟見肘...
8#
發(fā)表于 2018-5-9 15:01:45 | 只看該作者
建議用solidworks composer,它有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模塊

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