想知道這個Y軸上的機械手部的結(jié)構(gòu),，是怎么運動的

大鵝

  s1 c6 X- _2 i% W這是什么,，用來做什么
1 p8 b' {! m- \
板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎,，同步帶帶動手部運動吧

這個地方是不是應該有電機,，驅(qū)動同步帶以帶動手部運動，我看過這里好像沒有電機,，那么手部的驅(qū)動裝置在哪里 求助大神

遠祥

紅圈這個地方應該是轉(zhuǎn)向機構(gòu),，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西,。

yzhflypig

建議拆下看看。

向宏

1,、裝配臺,，換工具時有用
' E, v/ N& `/ M% l) x: w1 K2、手腕,，工具安裝處
3,、驅(qū)動箱
我的理解，供你參考

hyr003

電機在你紅圈的右邊那個地方

TBI總代理

直線模組,！

www.jc6.com.cn

根據(jù)型號在網(wǎng)上查查說明書

大鵝

遠祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
: |* O/ e7 x/ k" k$ T. a紅圈這個地方應該是轉(zhuǎn)向機構(gòu),，其實這個滑臺移動的動力就是你上方的吊裝的東西。

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+ f9 c* f9 |1 F; W謝謝你的回復,，你說的動力是上圖所示的地方吧,，應該是Y軸（第一手臂）移動的驅(qū)動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,，電機帶動圓弧齒同步帶,，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機的位置,，還不能拆哦,。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機安裝在哪個地方,，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
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大鵝

hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35
電機在你紅圈的右邊那個地方

謝謝你的回復,，你說的動力是上圖所示的地方吧,，應該是Y軸（第一手臂）移動的驅(qū)動裝置，我不清楚的是手部位置的移動裝置在哪里,，電機帶動圓弧齒同步帶,，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會跟著運動。我在現(xiàn)場看過沒有發(fā)現(xiàn)電機的位置,，還不能拆哦,。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機安裝在哪個地方,，讓紅圈位置沿著導軌在Y軸方向移動
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hyr003

這種機械手普遍用于注塑行業(yè),。你可以找下威猛機械手看看,，前段時間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇