想知道這個(gè)Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu),，是怎么運(yùn)動(dòng)的

大鵝

這是什么,，用來(lái)做什么

板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎，同步帶帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)吧
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# F0 }4 n# v$ @9 c$ o! h這個(gè)地方是不是應(yīng)該有電機(jī),，驅(qū)動(dòng)同步帶以帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng),，我看過(guò)這里好像沒(méi)有電機(jī)，那么手部的驅(qū)動(dòng)裝置在哪里 求助大神

遠(yuǎn)祥

紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西,。

yzhflypig

建議拆下看看,。

向宏

1、裝配臺(tái),，換工具時(shí)有用
2,、手腕，工具安裝處
1 g2 s3 X3 t. A! \& w3,、驅(qū)動(dòng)箱
" A" p) M( C8 ?  z我的理解,，供你參考

hyr003

電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方

TBI總代理

直線模組！

www.jc6.com.cn

根據(jù)型號(hào)在網(wǎng)上查查說(shuō)明書(shū)

大鵝

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
, g. O( u% F( {$ |. g9 u/ A紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西,。

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# q9 ^! _5 n! }' @2 R謝謝你的回復(fù)，你說(shuō)的動(dòng)力是上圖所示的地方吧,，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,，我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里,，電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng),。我在現(xiàn)場(chǎng)看過(guò)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu),，電機(jī)安裝在哪個(gè)地方,，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)

大鵝

hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35
$ q- Z- L4 ^  V) v2 {; y9 v. m電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方

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謝謝你的回復(fù),，你說(shuō)的動(dòng)力是上圖所示的地方吧，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,，我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里,，電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng),。我在現(xiàn)場(chǎng)看過(guò)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu),，電機(jī)安裝在哪個(gè)地方,，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)

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hyr003

這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè),。你可以找下威猛機(jī)械手看看，前段時(shí)間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來(lái)到論壇