想知道這個(gè)Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu),，是怎么運(yùn)動(dòng)的

大鵝

這是什么,，用來(lái)做什么

% j8 Y3 ]# x% e8 _! E* p& P' @板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎,，同步帶帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)吧
3 w5 i$ Y" ]6 Y  D6 n: n; B
這個(gè)地方是不是應(yīng)該有電機(jī),，驅(qū)動(dòng)同步帶以帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)，我看過(guò)這里好像沒(méi)有電機(jī)，那么手部的驅(qū)動(dòng)裝置在哪里 求助大神
( s' |' S) q$ G7 o4 K; R6 A) ?

遠(yuǎn)祥

紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西,。

yzhflypig

建議拆下看看,。

向宏

1、裝配臺(tái),，換工具時(shí)有用
2、手腕,，工具安裝處
3,、驅(qū)動(dòng)箱
我的理解，供你參考

hyr003

電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方

TBI總代理

直線模組,！

www.jc6.com.cn

根據(jù)型號(hào)在網(wǎng)上查查說(shuō)明書(shū)

大鵝

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西。

, l) M  p7 N! c- L+ |謝謝你的回復(fù),，你說(shuō)的動(dòng)力是上圖所示的地方吧,，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里,，電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶,，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng)。我在現(xiàn)場(chǎng)看過(guò)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,，還不能拆哦,。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝在哪個(gè)地方,，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)

! I" Y( y& Z) N' j# i7 d  ?: o  Z* R

大鵝

hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:35
' e4 O% h1 M7 z" k* G電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方

" x3 S0 x. A( T8 d; Q0 d- E
, P* q* e, f# o3 ~謝謝你的回復(fù),，你說(shuō)的動(dòng)力是上圖所示的地方吧,，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里,，電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶,，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng)。我在現(xiàn)場(chǎng)看過(guò)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,，還不能拆哦,。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝在哪個(gè)地方，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)

hyr003

這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè)。你可以找下威猛機(jī)械手看看,，前段時(shí)間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來(lái)到論壇