請教6軸機(jī)器人自帶氣路不夠的問題

古德里安333

我們公司要在一臺安川5公斤的機(jī)器人上面裝2副氣爪,，機(jī)器人自帶的氣路只能供一副氣爪用，請問還有一副氣爪的氣路怎么走,？直接拉一根氣管在機(jī)器人外面可以嗎？還有同事說把電磁閥直接裝在第4軸上面,，這樣合理嗎,？
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蘇醒的棉花糖

氣管肯定可以走外面  但是一定要預(yù)留動(dòng)作時(shí)的氣管余量

ckaymm

接電磁閥啊,，留的控制線應(yīng)該是夠用的吧,！

古德里安333

蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2018-5-24 18:40
5 }; q% d: }$ x3 [3 \! Y$ \% y+ T氣管肯定可以走外面  但是一定要預(yù)留動(dòng)作時(shí)的氣管余量

謝謝

古德里安333

ckaymm 發(fā)表于 2018-5-24 19:39
接電磁閥啊,，留的控制線應(yīng)該是夠用的吧,！

怎么個(gè)接法,？是接第4軸外面嗎?

ckaymm

電磁閥固定到四軸上,，從四軸分多根氣管到夾具,。,。