請教6軸機器人自帶氣路不夠的問題

古德里安333 · 發(fā)表于 2018-5-24 17:39:06

我們公司要在一臺安川5公斤的機器人上面裝2副氣爪,，機器人自帶的氣路只能供一副氣爪用,，請問還有一副氣爪的氣路怎么走,？直接拉一根氣管在機器人外面可以嗎,？還有同事說把電磁閥直接裝在第4軸上面,，這樣合理嗎,？

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-5-24 18:40:53

氣管肯定可以走外面但是一定要預留動作時的氣管余量

ckaymm · 發(fā)表于 2018-5-24 19:39:00

接電磁閥啊,，留的控制線應該是夠用的吧,！

古德里安333 · 發(fā)表于 2018-5-25 07:40:55

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2018-5-24 18:40
9 ^& O" H9 i3 a& b氣管肯定可以走外面但是一定要預留動作時的氣管余量

謝謝

古德里安333 · 發(fā)表于 2018-5-25 07:41:36

ckaymm 發(fā)表于 2018-5-24 19:39+ Y6 a! i+ ~2 j* _* q3 f% W
接電磁閥啊，留的控制線應該是夠用的吧,！

怎么個接法,？是接第4軸外面嗎?

ckaymm · 發(fā)表于 2018-5-25 11:03:32

電磁閥固定到四軸上，從四軸分多根氣管到夾具,。,。

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