伸縮機構(gòu)的設(shè)計-求助

aquze1234

最近在幫公司做一個測試閘機的，需要掛著模型,，模擬人的通行觸發(fā)閘機上的紅外探測頭,。

有幾個初步的設(shè)想,，最開始想到的就是傳送帶+環(huán)形導(dǎo)軌,。但是顯而易見的原因，成本過高,，而我們只是作人員通行的模擬,，精度和負(fù)載都不大，另外因為在傳送帶上帶動的模塊是固定的,，所以,，無法模擬多種通行情況。



后來,，想著用直線導(dǎo)軌+傳送帶或直線滑臺，然后設(shè)置兩組這樣的機構(gòu)的形式,，就可以模擬多種情況,。

與環(huán)軌相比，循環(huán)就需要加上一些機構(gòu)了,，只要不去觸發(fā)紅外開關(guān)就可以，個人的愚見是將模擬人的模型,，做成可以旋轉(zhuǎn)90°,，通過閘機之后，將其旋轉(zhuǎn)90°,，然后再返回原點,。

目前是想用90°的旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)這個動作，因為一次運行,，可能要數(shù)萬次的旋轉(zhuǎn),，氣缸可靠，方便維修一些,。



但是因為這種結(jié)構(gòu),，為了和其他不干涉，所以只能這個平面旋轉(zhuǎn),，左右就需要留下空間,，至少做個保護罩什么的,，防止打到人。那個運動的桿長1.2m左右,。

空間就比較大了,，所以呢，想要做個在旋轉(zhuǎn)的同時,，能收縮的機構(gòu),，一開始想到的是四連桿，但是感覺占用的空間太大然后可能也不太可靠,。




帖子寫著寫著,，自己就有了思路，還是類似叉架結(jié)構(gòu)的收縮會比較適合~






在環(huán)形軌道設(shè)計上,，也遇到了一些問題,，大家可以參考這幾個帖子：http://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%B9%EC%B5%C0
http://97307.cn/thread-430933-1-1.html

不知道在什么機器上，有應(yīng)用這種,，表述不到位的地方還請給指出~

aquze1234

以個人微薄的經(jīng)驗來看,，伸縮機構(gòu)應(yīng)用較多的是：氣缸、絲杠,、剪切式叉架,，但是剪切式叉架，個人設(shè)計的比較少,。
只是看同學(xué)用過,，承重大速度不是很快，不知道可以做成輕載,，然后伸縮速度快一些的么~

在寫帖子的過程中,，思路逐漸明晰，但是到設(shè)計真正的機構(gòu),，還是有些頭疼~

aquze1234

如果各位有做相關(guān)的,，可以聯(lián)系我，我們這邊設(shè)計完基本都是需要外協(xié)制作的,。
但是個人無法決定采購的選擇,，但可以幫忙提給采購作為選擇的廠家。

loust

直接用鏈輪掛著不行嗎?多種通行時只需要手動調(diào)節(jié)一下

aquze1234

loust 發(fā)表于 2018-5-28 15:41
直接用鏈輪掛著不行嗎?多種通行時只需要手動調(diào)節(jié)一下

在我來公司之前,，確實用鏈輪做了一版,，鏈輪的負(fù)載能力也強嘛~
但蠻重的，用在這里，可能不那么合適,，用同步帶,，比鏈條精度也稍微高一些~
現(xiàn)在應(yīng)用的鏈條，也有一個問題,，就是在潤滑條件不好的情況下,，會比較卡，運行不是很通暢,，當(dāng)然也涉及了鏈輪的精度問題,。

這里最終還是選用同步帶或絲杠，但因為速度原因比較傾向于同步帶的使用~

非常感謝您的建議~

195529647

問題都沒說清楚,還有設(shè)計參數(shù)也沒有

aquze1234

195529647 發(fā)表于 2018-5-28 16:04
問題都沒說清楚,還有設(shè)計參數(shù)也沒有

額,，寫完帖子,，思路差不多久理清了。
主要是叉架的設(shè)計,，現(xiàn)在考慮用氣缸驅(qū)動的剪切式叉架來實現(xiàn),，但是因為做的經(jīng)驗不足，所以還在尋找設(shè)計資料,。

大尾（yi）巴狼

為什么一定要伸縮,，擺動完全可以，更簡單

aquze1234

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2018-5-28 16:09
為什么一定要伸縮,，擺動完全可以,，更簡單

是的，擺動更簡單,，用剪切式叉架確實成本也更高,。

擺動的存在一個問題，就是從A點到B點,，到了B點需要擺動將模型收縮起來,。這個擺動的圓弧范圍內(nèi)，不能站人,，需要有保護罩什么的,，這樣子，占地空間,，安全性就有一些問題了,。

最后我打算用剪切式叉架,，由氣缸驅(qū)動,，因為叉架上沒有負(fù)載，只是它本身的重量,。

但是叉架設(shè)計經(jīng)驗確實很少,，畢業(yè)前比賽什么的，用氣動元件比較多，基礎(chǔ)不牢固,，現(xiàn)在瘋狂補基礎(chǔ),。

遠祥

平行四邊形機構(gòu)是個不錯的選擇，通過旋轉(zhuǎn)一個支架,，實現(xiàn)整個機構(gòu)的轉(zhuǎn)動,。