伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-求助

aquze1234

最近在幫公司做一個(gè)測(cè)試閘機(jī)的,，需要掛著模型，模擬人的通行觸發(fā)閘機(jī)上的紅外探測(cè)頭,。

有幾個(gè)初步的設(shè)想,，最開始想到的就是傳送帶+環(huán)形導(dǎo)軌。但是顯而易見的原因，成本過高,，而我們只是作人員通行的模擬,，精度和負(fù)載都不大，另外因?yàn)樵趥魉蛶�上帶�?dòng)的模塊是固定的,，所以,，無法模擬多種通行情況。



后來,，想著用直線導(dǎo)軌+傳送帶或直線滑臺(tái)，然后設(shè)置兩組這樣的機(jī)構(gòu)的形式,，就可以模擬多種情況,。

與環(huán)軌相比，循環(huán)就需要加上一些機(jī)構(gòu)了,，只要不去觸發(fā)紅外開關(guān)就可以,，個(gè)人的愚見是將模擬人的模型，做成可以旋轉(zhuǎn)90°,，通過閘機(jī)之后,，將其旋轉(zhuǎn)90°，然后再返回原點(diǎn),。

目前是想用90°的旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作,，因?yàn)橐淮芜\(yùn)行，可能要數(shù)萬次的旋轉(zhuǎn),，氣缸可靠,，方便維修一些。



但是因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu),，為了和其他不干涉,，所以只能這個(gè)平面旋轉(zhuǎn)，左右就需要留下空間,，至少做個(gè)保護(hù)罩什么的,，防止打到人。那個(gè)運(yùn)動(dòng)的桿長1.2m左右,。

空間就比較大了,，所以呢，想要做個(gè)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí),，能收縮的機(jī)構(gòu),，一開始想到的是四連桿，但是感覺占用的空間太大然后可能也不太可靠,。




帖子寫著寫著,，自己就有了思路,，還是類似叉架結(jié)構(gòu)的收縮會(huì)比較適合~






在環(huán)形軌道設(shè)計(jì)上,，也遇到了一些問題,，大家可以參考這幾個(gè)帖子：http://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%B9%EC%B5%C0
http://97307.cn/thread-430933-1-1.html

不知道在什么機(jī)器上，有應(yīng)用這種,，表述不到位的地方還請(qǐng)給指出~

aquze1234

以個(gè)人微薄的經(jīng)驗(yàn)來看,，伸縮機(jī)構(gòu)應(yīng)用較多的是：氣缸、絲杠,、剪切式叉架,，但是剪切式叉架，個(gè)人設(shè)計(jì)的比較少,。
只是看同學(xué)用過,，承重大速度不是很快，不知道可以做成輕載,，然后伸縮速度快一些的么~

在寫帖子的過程中,，思路逐漸明晰，但是到設(shè)計(jì)真正的機(jī)構(gòu),，還是有些頭疼~

aquze1234

如果各位有做相關(guān)的,，可以聯(lián)系我，我們這邊設(shè)計(jì)完基本都是需要外協(xié)制作的,。
但是個(gè)人無法決定采購的選擇,，但可以幫忙提給采購作為選擇的廠家。

loust

直接用鏈輪掛著不行嗎?多種通行時(shí)只需要手動(dòng)調(diào)節(jié)一下

aquze1234

loust 發(fā)表于 2018-5-28 15:41
直接用鏈輪掛著不行嗎?多種通行時(shí)只需要手動(dòng)調(diào)節(jié)一下

在我來公司之前,，確實(shí)用鏈輪做了一版,，鏈輪的負(fù)載能力也強(qiáng)嘛~
但蠻重的，用在這里,，可能不那么合適,，用同步帶，比鏈條精度也稍微高一些~
現(xiàn)在應(yīng)用的鏈條,，也有一個(gè)問題,，就是在潤滑條件不好的情況下，會(huì)比較卡,，運(yùn)行不是很通暢,，當(dāng)然也涉及了鏈輪的精度問題。

這里最終還是選用同步帶或絲杠,，但因?yàn)樗俣仍�因比較傾向于同步帶的使用~

非常感謝您的建議~

195529647

問題都沒說清楚,還有設(shè)計(jì)參數(shù)也沒有

aquze1234

195529647 發(fā)表于 2018-5-28 16:04
問題都沒說清楚,還有設(shè)計(jì)參數(shù)也沒有

額,，寫完帖子，思路差不多久理清了。
主要是叉架的設(shè)計(jì),，現(xiàn)在考慮用氣缸驅(qū)動(dòng)的剪切式叉架來實(shí)現(xiàn),，但是因?yàn)樽龅慕?jīng)驗(yàn)不足，所以還在尋找設(shè)計(jì)資料,。

大尾（yi）巴狼

為什么一定要伸縮,，擺動(dòng)完全可以，更簡單

aquze1234

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2018-5-28 16:09
為什么一定要伸縮,，擺動(dòng)完全可以,，更簡單

是的，擺動(dòng)更簡單,，用剪切式叉架確實(shí)成本也更高,。

擺動(dòng)的存在一個(gè)問題，就是從A點(diǎn)到B點(diǎn),，到了B點(diǎn)需要擺動(dòng)將模型收縮起來,。這個(gè)擺動(dòng)的圓弧范圍內(nèi)，不能站人,，需要有保護(hù)罩什么的,，這樣子，占地空間,，安全性就有一些問題了,。

最后我打算用剪切式叉架，由氣缸驅(qū)動(dòng),，因?yàn)椴婕苌蠜]有負(fù)載,，只是它本身的重量。

但是叉架設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)確實(shí)很少,，畢業(yè)前比賽什么的,，用氣動(dòng)元件比較多，基礎(chǔ)不牢固,，現(xiàn)在瘋狂補(bǔ)基礎(chǔ),。

遠(yuǎn)祥

平行四邊形機(jī)構(gòu)是個(gè)不錯(cuò)的選擇，通過旋轉(zhuǎn)一個(gè)支架,，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng),。