滾珠絲杠在某一個點嘯叫

水水5

深夜請教各位大俠，多有打擾,，若無急事,，實不敢勞煩各位大俠,。
先表示感謝
我有個三軸的運動機構，X軸用齒輪齒條,，Y軸有兩個,，用滾珠絲杠加直線導軌，Z軸用直線模組
還處于調(diào)試階段,，速度都沒調(diào)上來,，動作還不順暢
Y軸的兩個滾珠絲杠共用兩條線軌，絲杠是上銀2020的,。直線導軌長1米,，每跟有四個滑塊。電機400W臺達伺服
其中一個Y軸,，在運行到靠近電機約100的位置開始嘯叫,。即使停下來，絲杠也在振動,，持續(xù)嘯叫。
裝了好幾遍,，還是這樣,。另外一根絲杠就很好，沒有這個現(xiàn)象

水水5

運動速度特別低的時候,，5毫米每秒,，仍然有振動，不過振動聲音很小,。

尚未茍且

導軌與絲杠平行度可能有問題,，建議查一下

hoverin

Y軸有兩個什么意思，龍門結構嗎?

曉昀

是不是潤滑不良,？或者是安裝的同心度不好,？滾珠絲杠導軌內(nèi)有臟東西？好好檢查下

塵世天涯

大俠,，嘯叫的問題我也碰到過,，不過跟你描述的位置有些不同

從你描述的現(xiàn)象，我猜測嘯叫來自于電機,，是由于慣量比過大造成的,。樓主說的2020的絲桿，我猜測應當是直徑20導程20的型號吧,？這個導程對于電機來說是有些偏大的,。

如果我的猜測是正確的,，樓主應該也會發(fā)現(xiàn)有定位不準的情況出現(xiàn)：對同一個點重復定位，偏差是毫米級的

接上面,，如果我的猜的是正確的,，解決辦法如下：
1. 如果對動態(tài)性能要求不高，樓主可以嘗試先把伺服驅動器的增益調(diào)低,。
2. 如果實在消除不掉,，那就是慣量比太大，已經(jīng)超出驅動器允許的范圍了,。在不更換絲桿的情況下,，就只剩一個辦法，增加一個減速機（或者增加同步帶輪來減速）

454141017

裝了好幾遍還有,，而且是低速也有,。Y軸的兩條絲杠共用一個伺服電機400W，同步運行,，回來時右邊的那個產(chǎn)生共振,，出去時正常，是嗎,？
應該是螺母在振動,，因為是兩螺母平行運動，不能預緊到位,，所以被動的那個有余震,。何為被動，絲杠導程大（2020）導程角也大（17）,，旋轉時的切向分力也大,，兩平行螺母互相影響。
以上是猜測,！
查得HIWIN聯(lián)系電話是13723507759,聯(lián)系手機是13723590893(微信同號),。

千年獨酌

我遇到過一次相似的問題，40的絲杠,，比較長,，兩米多吧。速度快了以后絲桿抖動,，嘯叫,。最后判斷是共振，從伺服驅動器里修改了編碼器信號反饋的間隔時間,，多試幾次,，大了不行調(diào)小，小了不行調(diào)大,，避開整個系統(tǒng)的振動頻率就可以了,。

阿大

剛剛碰到過,，調(diào)伺服參數(shù)解決了

陳小困

2020 長度一米，沒有問題的   兩個Z軸  一樣重,？