滾珠絲杠在某一個(gè)點(diǎn)嘯叫

水水5

深夜請(qǐng)教各位大俠，多有打擾,，若無(wú)急事，實(shí)不敢勞煩各位大俠,。
先表示感謝
我有個(gè)三軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，X軸用齒輪齒條，Y軸有兩個(gè),，用滾珠絲杠加直線導(dǎo)軌,，Z軸用直線模組
還處于調(diào)試階段，速度都沒(méi)調(diào)上來(lái),，動(dòng)作還不順暢
Y軸的兩個(gè)滾珠絲杠共用兩條線軌,，絲杠是上銀2020的。直線導(dǎo)軌長(zhǎng)1米,，每跟有四個(gè)滑塊,。電機(jī)400W臺(tái)達(dá)伺服
其中一個(gè)Y軸，在運(yùn)行到靠近電機(jī)約100的位置開(kāi)始嘯叫,。即使停下來(lái),，絲杠也在振動(dòng)，持續(xù)嘯叫,。
裝了好幾遍,，還是這樣,。另外一根絲杠就很好，沒(méi)有這個(gè)現(xiàn)象

水水5

運(yùn)動(dòng)速度特別低的時(shí)候,，5毫米每秒,，仍然有振動(dòng)，不過(guò)振動(dòng)聲音很小,。

尚未茍且

導(dǎo)軌與絲杠平行度可能有問(wèn)題,，建議查一下

hoverin

Y軸有兩個(gè)什么意思，龍門結(jié)構(gòu)嗎?

曉昀

是不是潤(rùn)滑不良,？或者是安裝的同心度不好,？滾珠絲杠導(dǎo)軌內(nèi)有臟東西？好好檢查下

塵世天涯

大俠,，嘯叫的問(wèn)題我也碰到過(guò),，不過(guò)跟你描述的位置有些不同

從你描述的現(xiàn)象，我猜測(cè)嘯叫來(lái)自于電機(jī),，是由于慣量比過(guò)大造成的,。樓主說(shuō)的2020的絲桿，我猜測(cè)應(yīng)當(dāng)是直徑20導(dǎo)程20的型號(hào)吧,？這個(gè)導(dǎo)程對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是有些偏大的,。

如果我的猜測(cè)是正確的，樓主應(yīng)該也會(huì)發(fā)現(xiàn)有定位不準(zhǔn)的情況出現(xiàn)：對(duì)同一個(gè)點(diǎn)重復(fù)定位,，偏差是毫米級(jí)的

接上面,，如果我的猜的是正確的，解決辦法如下：
1. 如果對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求不高,，樓主可以嘗試先把伺服驅(qū)動(dòng)器的增益調(diào)低,。
2. 如果實(shí)在消除不掉，那就是慣量比太大,，已經(jīng)超出驅(qū)動(dòng)器允許的范圍了,。在不更換絲桿的情況下，就只剩一個(gè)辦法,，增加一個(gè)減速機(jī)（或者增加同步帶輪來(lái)減速）

454141017

裝了好幾遍還有,，而且是低速也有。Y軸的兩條絲杠共用一個(gè)伺服電機(jī)400W,，同步運(yùn)行,，回來(lái)時(shí)右邊的那個(gè)產(chǎn)生共振，出去時(shí)正常，是嗎,？
應(yīng)該是螺母在振動(dòng),，因?yàn)槭莾陕菽钙叫羞\(yùn)動(dòng)，不能預(yù)緊到位,，所以被動(dòng)的那個(gè)有余震。何為被動(dòng),，絲杠導(dǎo)程大（2020）導(dǎo)程角也大（17）,，旋轉(zhuǎn)時(shí)的切向分力也大，兩平行螺母互相影響,。
以上是猜測(cè),！
查得HIWIN聯(lián)系電話是13723507759,聯(lián)系手機(jī)是13723590893(微信同號(hào))。

千年獨(dú)酌

我遇到過(guò)一次相似的問(wèn)題,，40的絲杠,，比較長(zhǎng)，兩米多吧,。速度快了以后絲桿抖動(dòng),，嘯叫。最后判斷是共振,，從伺服驅(qū)動(dòng)器里修改了編碼器信號(hào)反饋的間隔時(shí)間,，多試幾次，大了不行調(diào)小,，小了不行調(diào)大,，避開(kāi)整個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)頻率就可以了。

阿大

剛剛碰到過(guò),，調(diào)伺服參數(shù)解決了

陳小困

2020 長(zhǎng)度一米,，沒(méi)有問(wèn)題的   兩個(gè)Z軸  一樣重？