滾珠絲杠在某一個點嘯叫

wuql02 · 發(fā)表于 2018-6-2 22:22:22

滾珠絲桿這個情況基本可以判斷為導軌跟絲桿三者不平行,，

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-6-3 22:28:33

lingdu 發(fā)表于 2018-6-1 18:35
經(jīng)常遇到,，調增益參數(shù)就好了,，不過也遇到客戶不接受調整增益參數(shù)的,，后來嘗試把膜片聯(lián)軸器換成梅花的就解決 ...

這也是改變剛性了

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-6-3 22:36:31

水水5 發(fā)表于 2018-6-2 08:30
暫時性解決到我認為可以接受的地步,，
注意我的用詞，
意思就是說,，還有一點,，不是很寧靜的夜間聽不出來。 ...

上面很多人覺得是調PID,，這當然是最快的一種解決方法,，不過PID調整往往是處理系統(tǒng)抖動而不是嘯叫,，所以我不是那么認同。
另外臺達官方伺服匹配慣量建議是5以內,，大俠可以看看說明書
另外Y軸,，絲桿應該是水平放置，重力又由兩根滑軌承受,，可以先看看絲桿螺母跟兩邊的滑軌是不是高度上有差異,，螺母安裝是柔性的嗎？
打表當然是最科學的方法,，不過根據(jù)最后的情況來看,，可能改善也不是太大了

河畔森林 · 發(fā)表于 2018-6-4 16:11:43

每個大俠的回答都很精彩，學習了,！

滅嘎嘎 · 發(fā)表于 2018-6-4 19:37:35

水水5 發(fā)表于 2018-6-2 08:30
暫時性解決到我認為可以接受的地步,，
注意我的用詞，
意思就是說,，還有一點,，不是很寧靜的夜間聽不出來。 ...

請教下,，不打表通過定位銷做靠位,，是指導軌安裝面上每根導軌長度方向設置兩個定位銷，裝導軌的時候分別把導軌緊靠在各自的定位銷上嗎,？這樣兩根導軌的平行度靠安裝面上四個定位銷孔的位置度保證是吧

謝謝

12312348 · 發(fā)表于 2018-9-26 09:43:48

首先檢查機械加工精度及裝配是否到位問題,，如果沒問題，就是調試問題,，改變速度來檢測避開共振速度段

yz061800 · 發(fā)表于 2020-8-31 10:05:14

路過學習

qdf768 · 發(fā)表于 2021-4-16 07:47:05

學習學習

會說謊的小先生 · 發(fā)表于 2024-1-22 15:54:02

lingdu 發(fā)表于 2018-6-1 18:35
經(jīng)常遇到,，調增益參數(shù)就好了，不過也遇到客戶不接受調整增益參數(shù)的,，后來嘗試把膜片聯(lián)軸器換成梅花的就解決 ...

這是什么原理,？

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