絲桿是最常見的機(jī)械零件之一。絲桿的主要作用是將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),。通常來(lái)說,絲桿的長(zhǎng)度要大于運(yùn)動(dòng)所需要的行程,,這樣,,絲桿才能在安全行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合,,一般要采用限位傳感器,,加控制器和控制程序。通過判斷絲桿螺母朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到限位之后,,通過控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的往復(fù),。通過機(jī)電一體的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)往復(fù),是最好的解決方案嗎,?在這里給大家介紹一種完全通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),。
一種自動(dòng)往復(fù)的絲桿機(jī)構(gòu).gif (799.65 KB, 下載次數(shù): 145)
下載附件
2018-6-1 08:31 上傳
絲桿通常分為左旋和右旋。從圖上可以看出,,這是一種滾道為方形的絲桿結(jié)構(gòu),,該絲桿在加工時(shí),將左旋和右旋的兩種滾道進(jìn)行合并,,并在滾道兩端的結(jié)合處進(jìn)行平滑過渡,。從制造技術(shù)上來(lái)說,該絲桿并無(wú)加工難度,。唯一特別的是在滾道內(nèi)滑動(dòng)的零件不是普通的螺母,,而是一個(gè)能自由偏轉(zhuǎn)的有一定長(zhǎng)度的滑片。當(dāng)滑片運(yùn)動(dòng)大絲桿的兩端時(shí),,在機(jī)械結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)換向,。 這種結(jié)構(gòu)在對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的場(chǎng)合非常容易實(shí)現(xiàn)。理論上,,這種結(jié)構(gòu)可以用液壓缸或者氣壓缸替代,。但對(duì)于需要多點(diǎn)定位,且液壓和氣源難以獲取的場(chǎng)合,此機(jī)構(gòu)無(wú)疑是一個(gè)非常不錯(cuò)的選擇,。 因此,,此機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:安全、可靠,、成本低,;缺點(diǎn)是精度偏低,機(jī)構(gòu)尺寸較大,。
近年來(lái),,隨著馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)成本的降低以及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的提升,機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜程度在逐漸降低,,過去的凸輪結(jié)構(gòu),,連桿結(jié)構(gòu)越來(lái)被精密的運(yùn)動(dòng)控制替代。機(jī)械工程師往往不再需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),。但不得不承認(rèn),,機(jī)械工程師的巧妙設(shè)計(jì)很多時(shí)候能為軟件工程師和控制工程師省去很多工作量。
|