請各位機(jī)械大哥看下小老弟的畢設(shè)

zjy803

這是我的畢設(shè),，想問下各位機(jī)械大哥,，我的這個可行吧,？
就是通過電機(jī)和一級齒輪傳動,，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,，轉(zhuǎn)軸前面有螺紋,，和螺母配合,，然后將螺母的軸向移動變?yōu)闄C(jī)械手的運(yùn)動

zjy803

就是利用絲杠轉(zhuǎn)動，但不能軸向移動,。變?yōu)槁菽傅妮S向移動,，不能轉(zhuǎn)動。

類似的機(jī)構(gòu)有機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動和虎鉗的工作原理,。

zjy803

想問下這個機(jī)械手可以運(yùn)動吧,？就是張開和縮緊

zjy803

圖中黃色的部分是開有內(nèi)螺紋的零件,，相當(dāng)于螺母，和它配合的地方有外螺紋,，相當(dāng)于螺桿,。

我這個將螺桿的轉(zhuǎn)動變?yōu)槁菽傅囊苿樱�然后通過連桿帶動機(jī)械爪運(yùn)動,，可行吧,？

請各位大哥幫忙看下，謝謝

曉昀

沿絲杠中心軸線的平面剖開,，把圖片貼上來,，幫你看看內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

絲杠轉(zhuǎn)動的時候,，螺母的移動距離是多少,？移動這么多距離，連桿的角度變化多少,？轉(zhuǎn)換到機(jī)械手的的張開和抱合的參數(shù)是多少,？這些要做計算。

集成機(jī)甲

用什么零件單元保證絲杠不軸向竄動呢,。

韓寒11

大致看了一下,，爪子應(yīng)該是可以張開夾緊的，至于夾緊的力度調(diào)整比較困難,，步進(jìn)電機(jī)似乎不太準(zhǔn)確,，還是用伺服電機(jī)吧

外圓車刀

娃娃機(jī)專用嗎

lizhi2574

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-6-3 19:12
用什么零件單元保證絲杠不軸向竄動呢,。

這個限位總得有把，不過他圖里確實(shí)沒有體現(xiàn)

zjy803

曉昀 發(fā)表于 2018-6-3 18:48
沿絲杠中心軸線的平面剖開，把圖片貼上來,，幫你看看內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

絲杠轉(zhuǎn)動的時候，螺母的移動距離是多少,？ ...

這些先不考慮吧,，就是先可行性分析，我這樣設(shè)計的話機(jī)械爪可以張開和縮緊吧,？