剪叉式機(jī)構(gòu)

aquze1234

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2018-6-6 21:15
方案有待斟酌,，但是作為一個(gè)廣告貼不錯(cuò),。

哈哈哈哈哈~
確實(shí)是有點(diǎn)像廣告帖了~不過(guò)從一開(kāi)始想當(dāng)然的設(shè)計(jì),，到現(xiàn)在,，已經(jīng)改進(jìn)很多了~

zhm有空

做過(guò)這個(gè)機(jī)構(gòu),，用的兩邊的都很晃,，單邊估計(jì)會(huì)晃的更加厲害,，底部最好用一個(gè)氣彈簧頂一下，這樣氣缸會(huì)容易把它頂上去

我在飛

理論上沒(méi)有問(wèn)題,，實(shí)際很難做到實(shí)用級(jí)滿意。

aquze1234

toafy 發(fā)表于 2018-6-6 17:19
我做過(guò)這樣的機(jī)構(gòu),，不過(guò)是用電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng)

制作精度要求高,，成品穩(wěn)定性差

嗯嗯~大學(xué)做競(jìng)賽的時(shí)候，有組同學(xué)的升降機(jī)構(gòu)就是步進(jìn)電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng),，他們的那個(gè)剪叉式機(jī)構(gòu),，也是試了兩個(gè)多月才穩(wěn)定下來(lái)，試了很多材料~
缸徑16的氣缸,，理論輸出力,，拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了結(jié)構(gòu)

zb19920228

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 14:50
您好~
液壓沒(méi)怎么用過(guò)，這里沒(méi)有雙邊配置氣缸,，受力確實(shí)是不均勻的,，如果設(shè)兩邊氣缸，好像要用到同步閥 ...

兩個(gè)氣缸走線一樣,。調(diào)的好是可以同步的,，不過(guò)比較難調(diào)

aquze1234

zb19920228 發(fā)表于 2018-6-7 17:44
兩個(gè)氣缸走線一樣。調(diào)的好是可以同步的,，不過(guò)比較難調(diào)

嗯嗯~但是氣路如果是靜態(tài)的,，還是可以調(diào)的，但不那么可靠,。
現(xiàn)在這個(gè)氣路是動(dòng)的,，管子的彎折角度變化，都會(huì)給同步性造成麻煩,。之前是叉架兩側(cè)設(shè)氣缸,，現(xiàn)在是在氣缸內(nèi)兩側(cè)設(shè)叉架，最主要的問(wèn)題還是5°的情況下,，系統(tǒng)快接近死點(diǎn)了,。

所以還是考慮其他的幫助啟動(dòng)的裝置~彈簧啊什么d

一展刀鋒

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-7 17:59
嗯嗯~但是氣路如果是靜態(tài)的，還是可以調(diào)的,，但不那么可靠,。
現(xiàn)在這個(gè)氣路是動(dòng)的，管子的彎折角度變化,， ...

你這個(gè)機(jī)構(gòu)總共就兩個(gè)問(wèn)題,，1. 剛性；2. 驅(qū)動(dòng)受力還有其他的前面幾個(gè)社友也提了
可以考慮單邊的連桿,，連桿連接處注意軸向和徑向間隙
[size=14.3999996185303px]要是氣缸放不了中間,，就放兩邊，同步性可以靠機(jī)械把兩邊硬拉同步
[size=14.3999996185303px]或者把氣缸換個(gè)位置,，如圖


[size=14.3999996185303px]害怕伏櫪前輩有個(gè)很有名的帖子,，估計(jì)很多人都知道,，你自己感興趣可以花時(shí)間看看
http://97307.cn/thread-348047-1-1.html

threetigher

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-6-7 22:49
你這個(gè)機(jī)構(gòu)總共就兩個(gè)問(wèn)題,，1. 剛性,；2. 驅(qū)動(dòng)受力還有其他的前面幾個(gè)社友也提了
可以考慮單邊的連桿，連 ...

同意,。

剪叉怎么弄,，也不會(huì)穩(wěn)定，否則要增加各種輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu),，或者在銷軸連接上下很大的功夫,。級(jí)數(shù)越多越麻煩。

lz的思路是追求高度方向的大伸縮比,，實(shí)現(xiàn)三種高度遮擋傳感器進(jìn)行測(cè)試,，就要明確下部安裝空間有多高,。

btw：有大伸縮比的電缸,，需要軸向安裝�,？梢粤私庀�,。

需求不明，方向不對(duì),，
越努力,，越浪費(fèi)。

受不了了

這個(gè)伸縮比,，論壇兩個(gè)月前天天刷屏的那個(gè)網(wǎng)友不來(lái)了,，那個(gè)剛性鏈就是大伸縮比的機(jī)構(gòu)，一直被我懟

threetigher

受不了了 發(fā)表于 2018-6-8 11:47
這個(gè)伸縮比,，論壇兩個(gè)月前天天刷屏的那個(gè)網(wǎng)友不來(lái)了,，那個(gè)剛性鏈就是大伸縮比的機(jī)構(gòu)，一直被我懟

剛性鏈某寶上已經(jīng)有產(chǎn)品了