剪叉式機(jī)構(gòu)

aquze1234

各位前輩們好~

之前發(fā)了一個(gè)貼,，求助伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，但是寫著寫著發(fā)現(xiàn)就想到了剪叉式機(jī)構(gòu)不正是我想要的東西嗎~

但是之前沒有設(shè)計(jì)這個(gè)的經(jīng)驗(yàn),，參考了論壇和網(wǎng)上的一些論文,。
http://www.docin.com/p-736310761.html
上面那篇文章對(duì)剪叉式機(jī)構(gòu)及其衍生產(chǎn)品做了一個(gè)很全面的介紹。
但是沒用上,，還是用的最簡單的設(shè)計(jì),。

首先講一下為什么要選用剪叉式機(jī)構(gòu)。
閘機(jī)有上下兩排傳感器,，用了雙行程氣缸,，閘機(jī)有兩排傳感器，這樣叉架根據(jù)觸發(fā)的排數(shù)就可以有三個(gè)狀態(tài),。1,、都觸發(fā),；2,、觸發(fā)下面那排,；3、都不觸發(fā)




因?yàn)榧舨媸浇Y(jié)構(gòu),，關(guān)節(jié)處我這么用Igus的卡箍軸承可以嗎,？然后軸銷的話因?yàn)檫�要在上面裝布或者泡沫板之類的，所以還沒選好用什么,。

再就是直軌的方案,，我現(xiàn)在選用的是Igus ZLW1040型，因?yàn)樾谐淌?m精度要求也不高,，所以選用同步帶驅(qū)動(dòng),。

其實(shí)現(xiàn)在也有些糾結(jié)，我這邊最主要還是做需求的分析然后做一個(gè)大致的方案讓外協(xié)廠家去細(xì)化,，但是很容易就自己沉迷在細(xì)節(jié)當(dāng)中,。
不過，這也是大多數(shù)設(shè)計(jì)人的迷思吧~還是基礎(chǔ)不夠牢固,。

toafy

我做過這樣的機(jī)構(gòu),，不過是用電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng)

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

按圖上來看,，有三個(gè)小問題

一是初始驅(qū)動(dòng)時(shí),，氣缸的力臂過小，有負(fù)載后,，不一定能驅(qū)動(dòng),，

二是氣缸一般利用推力作負(fù)載驅(qū)動(dòng)

三是氣缸布置最好放在剪刀臂中間，受力會(huì)好一些

aquze1234

toafy 發(fā)表于 2018-6-6 17:19
我做過這樣的機(jī)構(gòu),，不過是用電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng)

制作精度要求高,，成品穩(wěn)定性差

嗯嗯~大學(xué)做競賽的時(shí)候，有組同學(xué)的升降機(jī)構(gòu)就是步進(jìn)電機(jī)+螺桿驅(qū)動(dòng),，他們的那個(gè)剪叉式機(jī)構(gòu),，也是試了兩個(gè)多月才穩(wěn)定下來，試了很多材料~
缸徑16的氣缸,，理論輸出力,，拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了結(jié)構(gòu)

Slainet

最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯,，前天打電話咨詢事情,，說派人過來，派了倆天也沒來，還有就是這軸承靠內(nèi)芯和光軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),，你外面那法蘭表面和金屬接觸有沒有事情�,。�

aquze1234

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 12:59
最近是易格斯打廣告么,，到處都是易格斯,，前天打電話咨詢事情，說派人過來,，派了倆天也沒來,，還有就是這軸承 ...

不知道，易格斯也是最近才了解的,，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過,，現(xiàn)在只是設(shè)計(jì)階段~

卡箍法蘭是和外面的桿子金屬有接觸，我這個(gè)要求低,，軸銷安裝的不要太緊,，打算就靠這個(gè)卡箍軸承的自潤性能了~


唉，以前大學(xué)做自動(dòng)化,，被氣缸慣壞了,，現(xiàn)在設(shè)計(jì)這些，基礎(chǔ)太差了~請(qǐng)諒解我這個(gè)粗糙水平

Slainet

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 13:22
不知道,，易格斯也是最近才了解的,，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過，現(xiàn)在只是設(shè)計(jì)階段~
...

國產(chǎn)的有怡合達(dá),，比米思米的要便宜

aquze1234

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 13:25
國產(chǎn)的有怡合達(dá),，比米思米的要便宜

嗯嗯，不過我們這邊對(duì)價(jià)格也不是特別敏感,，主要是要對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)型做整體的成本評(píng)估,。

最后還是要給外協(xié)廠家做，我作為甲方這邊,，做前期的需求分析,，大致方案設(shè)計(jì)，后期對(duì)接乙方做設(shè)計(jì)評(píng)估~

說實(shí)話,，設(shè)計(jì)能力我確實(shí)是不夠,，最近做的這個(gè)明顯感覺到吃力~不過思維比較發(fā)散，想法比較多,，感覺以后還是轉(zhuǎn)型做產(chǎn)品經(jīng)理一類的,。

瞟克歪歪

看了這個(gè)結(jié)構(gòu)，我覺得液壓缸承受壓力應(yīng)該比承受拉力要好些吧,。把液壓缸的方向改一下會(huì)不會(huì)更好點(diǎn),？

aquze1234

瞟克歪歪 發(fā)表于 2018-6-6 14:28
看了這個(gè)結(jié)構(gòu),，我覺得液壓缸承受壓力應(yīng)該比承受拉力要好些吧。把液壓缸的方向改一下會(huì)不會(huì)更好點(diǎn),？

您好~
液壓沒怎么用過,，這里沒有雙邊配置氣缸，受力確實(shí)是不均勻的,，如果設(shè)兩邊氣缸，好像要用到同步閥,，不然兩邊氣缸動(dòng)作會(huì)不同步,。
最后覺得剪叉式機(jī)構(gòu)上除了它自身，基本就沒有其他負(fù)載了,，不均勻就不均勻吧~盡量減小氣缸連接的關(guān)節(jié)軸承和連桿之間的距離,。

另，氣缸沒有設(shè)置在另外一個(gè)方向的原因是空間上,，希望盡量小,，他還要裝在同步帶驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)模組上~

遠(yuǎn)祥

這個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)在升降過程中會(huì)有些卡頓，有氣缸可能會(huì)頂不起來,，建議采用油缸輸出力會(huì)穩(wěn)妥些,。

aquze1234

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-6 14:52
這個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)在升降過程中會(huì)有些卡頓,，有氣缸可能會(huì)頂不起來，建議采用油缸輸出力會(huì)穩(wěn)妥些,。

嗯嗯,，現(xiàn)在收縮狀態(tài)，連桿與水平面是5°夾角,，確實(shí)會(huì)有這種可能性存在,，但是因?yàn)闆]有做過實(shí)驗(yàn)，也不知道到底行不行,。
這里用的雙行程氣缸,，缸徑16mm，如果用0.6Mpa氣源,，那么理論力有F=120N,，F(xiàn)有效作用力=F*Sin（5°）≈10.45N，這是非常理想的情況,，實(shí)際氣源和中間損耗,，能有5N已經(jīng)不錯(cuò)了~

中間我特意用了自潤的卡箍軸承，為了減少摩擦,，理論可行~

不過實(shí)踐起來,，還真難說~

桿件，打算鋁板激光切割下料，然后銑床批量銑,，精度做高點(diǎn)~

aquze1234

@一展刀鋒 您好,，可否給點(diǎn)指點(diǎn)~在設(shè)計(jì)這個(gè)的時(shí)候,，想法階段很暢快，但在設(shè)計(jì)階段,，發(fā)現(xiàn)自己有太多的想當(dāng)然,。

這個(gè)機(jī)構(gòu)，簡直簡陋的不忍直視~