請問下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問題

jxsjx

1 比如RX340控制器,，里面有機器人程序,，那么控制器一通電就控制機器手么,？如果程序中第一個指令是移動,，那么一通電機器手就動么,？
2 如果不是一通電就控制機器手,，那么怎么啟動這個程序,，讓其控制機械手呢？
3 k5 i' H. V' O. I- q2 @: k3 控制器里可以有多個程序,，怎么選擇要執(zhí)行的程序呢,？
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求知—求真

我買過用過，不過我是機械,，不太了解具體的指令
& {( `$ d  H$ R3 r據(jù)我了解.程序是要選的,；一通電不會動，這個可以找雅馬哈的電氣咨詢,，他們有培訓(xùn)的
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zsh147zoe

上電選擇程序并啟動后才會運行,，上手摸索就會了

jxsjx

謝謝各位

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:01
上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了

目前還沒有實物,，只能先盡量了解下,，有些疑問還希望多指教

6 Z5 W3 K* P( t9 x1 如果用PLC，232通訊控制,，那么控制器用什么接收PLC的信息呢,，如果此時控制器內(nèi)的機器人程序還未啟用的話，發(fā)來的信息也沒有接收指令接收啊,。是否在程序啟用前,，由系統(tǒng)設(shè)置來處理程序啟用前的信息接收，執(zhí)行,？比如啟用控制器里的某個程序,。
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' {; W# C% l2 |2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個程序呢？
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zsh147zoe

1,、一般都有預(yù)留有空點，按說明接線就可以了,，控制器要設(shè)置好,，接收到信號啟動設(shè)定的程序，完成后反饋信號給PLC

zsh147zoe

2,、不能選擇設(shè)定外的其它程序吧

huwangning

幾乎任何一款機器人,，可以設(shè)置一個默認示教程序,，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現(xiàn)一鍵啟動,。

軍CSJ

知道什么叫示教器嗎,？

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:46
! i! K) h- z! V8 [  o4 V1、一般都有預(yù)留有空點,，按說明接線就可以了,，控制器要設(shè)置好，接收到信號啟動設(shè)定的程序,，完成后反饋信號 ...

4 q. D5 F, L  j& N9 H- n就是說,，通過端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序？如果不用端子,，靠通訊模式可以么