請問下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問題

jxsjx

1 比如RX340控制器，里面有機(jī)器人程序,，那么控制器一通電就控制機(jī)器手么？如果程序中第一個(gè)指令是移動(dòng),，那么一通電機(jī)器手就動(dòng)么,？
2 Q) V! ]6 Q# b" I6 }2 如果不是一通電就控制機(jī)器手，那么怎么啟動(dòng)這個(gè)程序,，讓其控制機(jī)械手呢,？
! m: ~4 {- A9 M# S. W3 控制器里可以有多個(gè)程序，怎么選擇要執(zhí)行的程序呢,？

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求知—求真

我買過用過,，不過我是機(jī)械,，不太了解具體的指令
據(jù)我了解.程序是要選的；一通電不會(huì)動(dòng),，這個(gè)可以找雅馬哈的電氣咨詢,，他們有培訓(xùn)的

zsh147zoe

上電選擇程序并啟動(dòng)后才會(huì)運(yùn)行，上手摸索就會(huì)了

jxsjx

謝謝各位

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:01
上電選擇程序并啟動(dòng)后才會(huì)運(yùn)行,，上手摸索就會(huì)了

  X3 j& w% B( B9 D4 M2 @5 d目前還沒有實(shí)物,，只能先盡量了解下，有些疑問還希望多指教

4 e2 [! O& ?: d8 Z- c4 f( y1 如果用PLC,，232通訊控制,，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此時(shí)控制器內(nèi)的機(jī)器人程序還未啟用的話,，發(fā)來的信息也沒有接收指令接收啊,。是否在程序啟用前，由系統(tǒng)設(shè)置來處理程序啟用前的信息接收,，執(zhí)行,？比如啟用控制器里的某個(gè)程序。
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2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個(gè)程序呢,？

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zsh147zoe

1,、一般都有預(yù)留有空點(diǎn)，按說明接線就可以了,，控制器要設(shè)置好,，接收到信號啟動(dòng)設(shè)定的程序，完成后反饋信號給PLC

zsh147zoe

2,、不能選擇設(shè)定外的其它程序吧

huwangning

幾乎任何一款機(jī)器人,，可以設(shè)置一個(gè)默認(rèn)示教程序，采用外部自動(dòng)模式,，另外配一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng),。

軍CSJ

知道什么叫示教器嗎？

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:46
1 c0 @/ l! X0 |9 k1 O1,、一般都有預(yù)留有空點(diǎn),，按說明接線就可以了，控制器要設(shè)置好,，接收到信號啟動(dòng)設(shè)定的程序,，完成后反饋信號 ...

+ _1 v/ R+ c* O$ H& q就是說，通過端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序,？如果不用端子，靠通訊模式可以么
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