老機(jī)友們,，電機(jī)使用上的問(wèn)題,，幫出出主意

一元2018

我有一臺(tái)三輪小車(chē),，在鋼軌上行駛,，一邊兩個(gè)輪子,，一主動(dòng)輪，一從動(dòng)鋼輪,，另一邊只有一個(gè)從動(dòng)小輪,。自重差不多有150-200斤,，主重負(fù)荷在主動(dòng)輪上。行走軌道上有許多需要�,？康墓の�,，之前使用86，12N帶減速機(jī)步進(jìn)電機(jī),，行走加減速都比較理想,，后因增加了裝置，小車(chē)負(fù)載大了些,，在快速加減速時(shí)產(chǎn)生失步現(xiàn)象,，只能增加加減速時(shí)間，但速度太慢了,。
后我換了臺(tái)帶閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī),，加減速試了效果很好，但新問(wèn)題出現(xiàn)了,，小車(chē)在均速行走時(shí),，會(huì)受行走阻力的影響，閉環(huán)電機(jī)會(huì)把在行走時(shí)丟失的脈沖補(bǔ)回來(lái),，這樣原本需要均速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景,，使用閉環(huán)電機(jī)后，會(huì)發(fā)生變速,。我的小車(chē)每個(gè)工位之間距離是不精確的,，需要傳感器得到工位位置后，上位機(jī)通知電機(jī)進(jìn)行減速停機(jī),，但現(xiàn)在的情況是,，當(dāng)閉環(huán)電機(jī)發(fā)生補(bǔ)脈沖的情形時(shí)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生加速,，而這時(shí)正好遇到工位需要減速,，這樣會(huì)與工位機(jī)械對(duì)接時(shí)會(huì)發(fā)生碰撞。

所以我想請(qǐng)教有經(jīng)驗(yàn)的老機(jī)友,，象這種情況如何解決,？

我下面的想法是否可行？
因?yàn)槲乙�的是閉環(huán)電機(jī)的過(guò)載能力,，不需要位置信息,，不需要給多少脈沖就一定要走多少距離，能否通過(guò)設(shè)置或者改裝電機(jī),，去掉位置信息,？

另外如果這種電機(jī)不能用，還有什么方法能提升加減速的時(shí)間,？我試了提高速比與電機(jī)頻率,，更換減速機(jī)的方法,，效果不明顯。
如果需要更換電機(jī),，因?yàn)楝F(xiàn)有安裝空間有限,，最好是在不改變已經(jīng)開(kāi)好86孔的條件下實(shí)現(xiàn)�,；蛘哌�有其它什么方法,？ 謝謝了！

裔然

試一下永磁同步電機(jī)

一元2018

裔然 發(fā)表于 2018-6-8 22:09
試一下永磁同步電機(jī)

謝謝,，和我的想法一樣，我昨晚找了好久,，發(fā)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)可以鎖住速度,，不過(guò)86的力矩太小，配上大速比的減速機(jī),，成本貴了很多,，唯一的好處是不用改設(shè)計(jì)。

702736

看來(lái)是扭矩嚴(yán)重不足,，你原來(lái)的86是多少扭矩的,？轉(zhuǎn)速？

de0830

你這個(gè),，電控編程應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn),。電控編程的成本相對(duì)比較低的。

一元2018

702736 發(fā)表于 2018-6-9 08:45
看來(lái)是扭矩嚴(yán)重不足,，你原來(lái)的86是多少扭矩的,？轉(zhuǎn)速？

原來(lái)的步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)是最大的了,，12N,，3：1減速放大，到了輪子上,，最快速度設(shè)定2轉(zhuǎn)/s,。

702736

一元2018 發(fā)表于 2018-6-9 12:18
原來(lái)的步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)是最大的了，12N,，3：1減速放大,，到了輪子上，最快速度設(shè)定2轉(zhuǎn)/s,。

哦,，那看來(lái)?yè)Q大框架電機(jī)是個(gè)選擇了

一元2018

de0830 發(fā)表于 2018-6-9 09:22
你這個(gè),，電控編程應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)。電控編程的成本相對(duì)比較低的,。

使用脈沖測(cè)試儀,，對(duì)起步，加減速,，最高速進(jìn)行了反復(fù)測(cè)試,，發(fā)現(xiàn)這些問(wèn)題的，應(yīng)該與程序無(wú)關(guān),，步進(jìn)電機(jī)扭力不夠,，電機(jī)選型有問(wèn)題，后改為閉環(huán)電機(jī),，同樣做了大量測(cè)試,，扭力是夠了，但負(fù)載變化時(shí),，速度發(fā)生了變化,，與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景不符。

一元2018

702736 發(fā)表于 2018-6-9 12:32
哦,，那看來(lái)?yè)Q大框架電機(jī)是個(gè)選擇了

空間有限,，裝不下啊

702736

一元2018 發(fā)表于 2018-6-9 13:13
空間有限，裝不下啊

搞個(gè)直流電機(jī)啊