求助：一種檢測方法

看前方

如上圖,，工裝板裝在傳送帶上，在槽內傳動,，到指定位置有擋位,，擋住后，下方有平臺上升將工裝板頂起
條件是四根定位柱能順利插到工裝板定位孔內,，定位柱有臺階,，有倒角。
現在會出現定位柱沒有插進定位孔的情況,，但是還是會把工裝板頂起來,，這種情況是不被允許的
那么我要怎么檢測到這一情況呢？請教各路大神,！



右邊是我的一個設想,，在對角的兩條定位柱上裝一個活動頂針，下面設置一個U型槽感應開關,，如果氣缸動作后,，平臺上升，定位柱沒有對到定位孔的話，那么頂針不會被壓縮,，感應器沒有感應到信號,，氣缸就停止動作并復位，將工裝板放回傳送帶,！

Slainet

定位對角孔就行,，四個孔你是自己給自己增加難度

1115432780

頂柱前段是錐形的就好，我這有個類似的,，沒有檢測

看前方

1115432780 發(fā)表于 2018-6-11 13:15
頂柱前段是錐形的就好,，我這有個類似的，沒有檢測

是錐形的,，有時候還是會對不到,，不知道是不是傳送帶兩側的擋板間隙放大了

猜猜我_HbsAU

加工精度不到位？定位不準確,？銷孔有配合,？

看前方

猜猜我_HbsAU 發(fā)表于 2018-6-11 13:59
加工精度不到位？定位不準確,？銷孔有配合,？

不是總對不到，偶爾會出現這種情況,，可能一天的話會遇到五六次的樣子

二七

看前方 發(fā)表于 2018-6-11 14:22
不是總對不到,，偶爾會出現這種情況，可能一天的話會遇到五六次的樣子

那你可以把出現過的工裝板做個記號
驗證下是不是每次都是那幾個

看前方

二七 發(fā)表于 2018-6-11 14:53
那你可以把出現過的工裝板做個記號
驗證下是不是每次都是那幾個

我觀察過,，很偶然的
客戶說了,，這種情況不是很多，也沒要求大改,，只說讓加個感應的就可以了,，出現沒對準定位孔的就放回去再頂一次
不允許沒對準還往上頂，把工裝板上的產品頂翻下來

二七

看前方 發(fā)表于 2018-6-11 15:15
我觀察過,，很偶然的
客戶說了,，這種情況不是很多，也沒要求大改,，只說讓加個感應的就可以了,，出現沒對準 ...

看了下你的檢測方法
建議試下微動開關
或許可以更簡單一點
https://wapbaike.baidu.com/item/ ... /5577666?fr=aladdin

忽樂極

氣缸的話這個接觸距離鎖得住嗎