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按摩機械手設(shè)計求助

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1#
發(fā)表于 2018-6-12 13:03:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人在設(shè)計按摩機械手,,一直想把模擬人手的抓的動作設(shè)計出來,。但是一直努力沒有突破,求助各位大師指點,。
2#
發(fā)表于 2018-6-12 13:43:34 | 只看該作者
有柔性手指,,你可以嘗試一下
3#
發(fā)表于 2018-6-12 13:49:16 | 只看該作者
小明同學啊 發(fā)表于 2018-6-12 13:43
有柔性手指,你可以嘗試一下

柔性手指就像氣缸,,怎么樣去控制力度呢,?

點評

加傳感器啊,到達一定阻力就不使勁了  發(fā)表于 2018-6-12 14:44
4#
發(fā)表于 2018-6-12 14:28:23 | 只看該作者
林希9527 發(fā)表于 2018-6-12 13:49
柔性手指就像氣缸,,怎么樣去控制力度呢,?

手指是通過氣量大小來控制握力,但是這個有專利,,可能不適用題主
5#
發(fā)表于 2018-6-12 16:06:53 | 只看該作者
上周剛買了一臺按摩椅,,現(xiàn)在好像流行3D按摩,就是四個硅膠輪,,可以6自由度運行模仿人按摩,,加之初始形體檢測,對應不同的人群,。力度的控制我覺得還有待改善,,力度大小僅僅是滾輪運行速度的快慢
6#
發(fā)表于 2018-6-12 18:47:40 | 只看該作者
這種屬于精密機械,建議樓主按人體的手指關(guān)節(jié)設(shè)計,。
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