求教,，旋轉(zhuǎn)軸不在重心物體的轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)算

常昊鵬

小弟最近遇到一個(gè)問(wèn)題,，很困惑。用一根與地面平行的軸帶動(dòng)重物旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)中心不在重物重心上,。計(jì)算扭矩時(shí)，是否既要滿足轉(zhuǎn)動(dòng)慣量扭矩,，又要滿足負(fù)載扭矩,？負(fù)載扭矩直接用重力乘以力臂（重心到旋轉(zhuǎn)中心的距離）是否太大了？因?yàn)橐坏╅_(kāi)始旋轉(zhuǎn)后,，有一部分重力就變成動(dòng)力了呀,。
謝謝大家了！

囨檞釋

是要這種公式,？,？

常昊鵬

囨檞釋 發(fā)表于 2018-6-13 14:21
是要這種公式？,？

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量我是用creo直接算出來(lái)的,，我是想問(wèn)負(fù)載力矩怎么計(jì)算？一旦物體克服轉(zhuǎn)動(dòng)慣量扭矩開(kāi)始旋轉(zhuǎn)后,，重力開(kāi)始產(chǎn)生負(fù)載扭矩,，這個(gè)負(fù)載扭矩該怎么計(jì)算呢？

陳小困

給你兩個(gè)圖  自己琢磨

囨檞釋

常昊鵬 發(fā)表于 2018-6-13 14:30
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量我是用creo直接算出來(lái)的,，我是想問(wèn)負(fù)載力矩怎么計(jì)算,？一旦物體克服轉(zhuǎn)動(dòng)慣量扭矩開(kāi)始旋轉(zhuǎn)后，重力 ...

負(fù)載扭矩好像要看你用什么東西帶動(dòng)的吧,，看你是伺服馬達(dá),，或者步進(jìn),，或者普通減速電機(jī)，計(jì)算應(yīng)該是不一樣的

藍(lán)色格

好歹給個(gè)圖啊,，從哪里轉(zhuǎn)到哪里,？起始位置和結(jié)束位置，速度要求,。重量,，力臂。為什么很多人問(wèn)的問(wèn)題總是條件不充分,。

醉酒成夢(mèng)

厲害

常昊鵬

圖示圓盤(pán),，重量100Kg，重心是B,，旋轉(zhuǎn)中心是A,，力臂AB長(zhǎng)100cm

塵世天涯

陳小困 發(fā)表于 2018-6-13 14:41
給你兩個(gè)圖  自己琢磨

大俠，第一個(gè)圖看明白了,。
縱軸是電機(jī)輸出扭矩,，橫軸是時(shí)間。啟動(dòng)的時(shí)候不是從零開(kāi)始,，應(yīng)該是電機(jī)的電磁保持扭矩,。之后扭矩周期性變化，應(yīng)該就是由于重心不在軸線造成的,。最后的負(fù)向扭矩,，表示電機(jī)在剎車(chē)

但是第二張圖完全沒(méi)明白。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示負(fù)載在圓周方向的慣性,，負(fù)載定了以后,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也就定了。如何會(huì)有周期性變化,？

常昊鵬

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-6-13 14:50
好歹給個(gè)圖啊，從哪里轉(zhuǎn)到哪里,？起始位置和結(jié)束位置,，速度要求。重量,，力臂,。為什么很多人問(wèn)的問(wèn)題總是條件 ...

具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)已上傳，您看下,，謝謝