最近在研究智能輔助駕駛,可是對(duì)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)認(rèn)識(shí)很淺,,在網(wǎng)上學(xué)習(xí)一些資料后,發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題:有的說毫米波探測(cè)距離更遠(yuǎn),,有的說毫米波雷達(dá)距離是硬傷,求牛人解釋下,!謝謝~ 以下附上網(wǎng)上查找的一些資料,。 ' ^. g* k3 V' k
激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其探測(cè)范圍更廣,探測(cè)精度更高,。但是,,激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯:在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數(shù)據(jù)量過大,;十分昂貴,。
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9 f s1 }5 ?9 ~: [8 o4 ]) Y 毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離更遠(yuǎn),研究發(fā)現(xiàn)毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離可以輕松超過200米,而激光雷達(dá)目前的性能一般不超過150米,,所以對(duì)于高速公路跟車這樣的情景,,毫米波雷達(dá)能夠做的更好。其次,,毫米波雷達(dá)成本較低,,作為成熟產(chǎn)品,毫米波雷達(dá)目前的價(jià)格大概在1.5千左右,,而激光雷達(dá)的價(jià)格目前仍然是以萬作為單位計(jì)算的,,并且由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá),所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù),,更高性能的處理器同時(shí)也意味著更高的價(jià)格,。 . i' D) P' O* n; Z+ G
毫米波雷達(dá)雖然抗干擾能力較強(qiáng),但是距離和精確度確實(shí)硬傷,,而且在行車環(huán)境下,,處于多重波段并存的環(huán)境下對(duì)毫米波的影響是極大的。毫米波對(duì)于較遠(yuǎn)處的探測(cè)能力也是極為有限的,。
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