請(qǐng)教下曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)精度能達(dá)到多少,？

翱翔天際

有一個(gè)項(xiàng)目要自己做一套XYR旋轉(zhuǎn)平臺(tái),，是配合視覺(jué)校準(zhǔn)位置的，視覺(jué)就安裝在XYR平臺(tái)上方,，拍照后通過(guò)XYR校準(zhǔn)產(chǎn)品位置,，產(chǎn)品為一張塑料板，放在平臺(tái)上真空吸附住,。R軸采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu),，這樣制造成本低廉，空間結(jié)構(gòu)緊湊,，很適合當(dāng)前這個(gè)項(xiàng)目,，就是不知道這樣的旋轉(zhuǎn)精度能達(dá)到多少？有沒(méi)有大神用過(guò)這種結(jié)構(gòu)呢,？圖片如下

大尾（yi）巴狼

轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的角速度與擺動(dòng)角度呈函數(shù)關(guān)系不是線性,，你要是會(huì)算，旋轉(zhuǎn)精度就與制造,、裝配,、電機(jī)精度有關(guān)

斯文棒棒

這種精度不會(huì)太高，要看機(jī)構(gòu)本身的制造精度,、裝配精度以及載荷,、相應(yīng)速度的大小。

universal

機(jī)構(gòu)非線性控制起來(lái)很麻煩,，沒(méi)有專門搞這個(gè)的不建議

pengzhiping

機(jī)械精度可以通過(guò)加工保證,，基本上可以推算出來(lái)。電機(jī)精度可以用伺服電機(jī)編碼器分辨率,，這個(gè)要看你的圓盤(pán)直徑,，角度誤差既可以算出來(lái)。 建議用絕對(duì)式編碼器,。

任何精度是相對(duì)的,，你需求精度是多少，在仔細(xì)推算,。就可以匹配,。

黃工baba

這種結(jié)構(gòu)沒(méi)什么精度可言，根本達(dá)不到xy軸同級(jí)別的精度,，影響運(yùn)動(dòng)精度的因素太多,，難以達(dá)到理想效果。1，撥銷與槽有間隙,，一般0.02mm以上,。2.傳動(dòng)比不是恒定值，需要特定程序換算,，實(shí)際角度,，往往實(shí)際傳動(dòng)比與理論有差別，導(dǎo)致不準(zhǔn)確,。電機(jī)的中心距,，銷的偏心距，都存在誤差,，導(dǎo)致傳動(dòng)比的出入,，大大降低精度。3調(diào)試過(guò)程中的起始角度難以確定,，起始角度需要感應(yīng)器去定位,，這本身很有誤差，而且是無(wú)法估算的,，起始角度不同,，導(dǎo)致?lián)Q算過(guò)程中有誤差了，每個(gè)位置傳動(dòng)比不一樣的,，換算自然是錯(cuò)的,，本來(lái)想走1度，可能結(jié)果走了1.1度了,。

蘇州裝配工

直接同步帶不好了

凸輪機(jī)械手

精度主要取決于你的硬件精度和外購(gòu)件品質(zhì)，關(guān)鍵是可能坑了編程的兄弟

E米陽(yáng)光

理論思路還可以,，實(shí)際精度就有出入了,，跟零件尺寸精度與裝配精度有關(guān)了，而且整體尺寸越大,，精度越低,，兩圓盤(pán)中心距越近精度越低

遠(yuǎn)祥

R軸如果精度要求較高，建議直接設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),，你這種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)對(duì)零部件精度要求較高,，否則很難運(yùn)動(dòng)單位,，而且你現(xiàn)在的零件設(shè)計(jì)壁太薄弱了,，轉(zhuǎn)幾下就變形，越用精度越差。