請教下曲柄搖桿機構的旋轉精度能達到多少,？

翱翔天際

有一個項目要自己做一套XYR旋轉平臺,，是配合視覺校準位置的,，視覺就安裝在XYR平臺上方，拍照后通過XYR校準產(chǎn)品位置,，產(chǎn)品為一張塑料板,，放在平臺上真空吸附住,。R軸采用曲柄搖桿機構，這樣制造成本低廉,，空間結構緊湊,，很適合當前這個項目，就是不知道這樣的旋轉精度能達到多少,？有沒有大神用過這種結構呢,？圖片如下

大尾（yi）巴狼

轉動盤的角速度與擺動角度呈函數(shù)關系不是線性，你要是會算,，旋轉精度就與制造,、裝配、電機精度有關

斯文棒棒

這種精度不會太高,，要看機構本身的制造精度,、裝配精度以及載荷、相應速度的大小,。

universal

機構非線性控制起來很麻煩,，沒有專門搞這個的不建議

pengzhiping

機械精度可以通過加工保證，基本上可以推算出來,。電機精度可以用伺服電機編碼器分辨率,，這個要看你的圓盤直徑，角度誤差既可以算出來,。 建議用絕對式編碼器。

任何精度是相對的,，你需求精度是多少,，在仔細推算。就可以匹配,。

黃工baba

這種結構沒什么精度可言,，根本達不到xy軸同級別的精度，影響運動精度的因素太多,，難以達到理想效果,。1，撥銷與槽有間隙,，一般0.02mm以上,。2.傳動比不是恒定值，需要特定程序換算,，實際角度,，往往實際傳動比與理論有差別,，導致不準確。電機的中心距,，銷的偏心距,，都存在誤差，導致傳動比的出入,，大大降低精度,。3調(diào)試過程中的起始角度難以確定，起始角度需要感應器去定位,，這本身很有誤差,，而且是無法估算的，起始角度不同,，導致?lián)Q算過程中有誤差了,，每個位置傳動比不一樣的，換算自然是錯的,，本來想走1度,，可能結果走了1.1度了。

蘇州裝配工

直接同步帶不好了

凸輪機械手

精度主要取決于你的硬件精度和外購件品質(zhì),，關鍵是可能坑了編程的兄弟

E米陽光

理論思路還可以，實際精度就有出入了,，跟零件尺寸精度與裝配精度有關了,，而且整體尺寸越大，精度越低,，兩圓盤中心距越近精度越低

遠祥

R軸如果精度要求較高,，建議直接設計一個電動轉臺，你這種曲柄搖桿機構對零部件精度要求較高,，否則很難運動單位,，而且你現(xiàn)在的零件設計壁太薄弱了，轉幾下就變形,，越用精度越差,。