自學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論遇到的問題求解（持續(xù)更新）

一條設(shè)計(jì)咸魚

第一問題：
“定位”映射問題,，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

& P. Z$ t' {8 p0 O  m3 b2 v, l 這句話沒看懂，求大佬解惑

7 |" r; D4 ^+ B& b; N* N
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-19 15:59):
$ g$ u9 t0 W- h3 E, |9 W對(duì)于第一個(gè)問題：（我的理解）：是把機(jī)器人的位姿在笛卡兒坐標(biāo)的表示通過算法計(jì)算得到各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角力矩等參數(shù)的過程，這種映射不是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，一個(gè)位姿可以對(duì)應(yīng)很多或者0個(gè)解,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-19 21:20):
  ^; j$ k' F1 L' ]+ }* S學(xué)習(xí)線性代數(shù)中。,。,。。,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 11:22):
不明白這三個(gè)式子怎么推導(dǎo)出來的,？？,？式子見#18  樓

xuzhuodage

“定位”映射問題,，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

外圓車刀

我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂   

一條設(shè)計(jì)咸魚

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-6-19 14:38
9 ?. t3 b: d4 v/ k, K1 v5 S& C6 D( J“定位”映射問題,，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射,。

你是說就是字面意思嗎？可是什么是三維笛卡兒空間（是不是就是我們常說的三維空間）,？一個(gè)位姿從一個(gè)空間到另一個(gè)空間的映射是怎樣的,？還是說這句話從英譯漢的過程后讓我看不懂。
) Q. f6 c2 Z# G$ K9 g9 l$ I4 [5 w

一條設(shè)計(jì)咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

; F& Z/ I3 d9 e! f我也看不懂,，什么旋轉(zhuǎn)矩陣,，矩陣點(diǎn)積。,。,。頭暈眼花

外圓車刀

一條設(shè)計(jì)咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 14:50
我也看不懂,，什么旋轉(zhuǎn)矩陣,，矩陣點(diǎn)積。,。,。頭暈眼花

! Y! f, d" L" V4 H你現(xiàn)在是搞機(jī)器人這個(gè)嗎
- o& A4 O- y+ B3 z: g. c9 O: t

外圓車刀

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
. @& D* g7 }& U( |7 L, r( R+ z我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

8 `+ e0 V' R3 g6 d; _  G7 d學(xué)過都還給老師了
. r! _/ W" S$ @. I9 `

一條設(shè)計(jì)咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:18
你現(xiàn)在是搞機(jī)器人這個(gè)嗎

; F4 J% e- [) ^: S我在試圖自學(xué)

外圓車刀

一條設(shè)計(jì)咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 15:30
我在試圖自學(xué)

; H! Q5 L! f- N+ J3 s4 B: R$ {不容易啊  兄弟

一條設(shè)計(jì)咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:36
不容易啊  兄弟

0 w! Q% X" H" x" D* |這個(gè)是一個(gè)趨勢(shì)，大方向沒錯(cuò)以后好混日子,。