自學(xué)機器人學(xué)導(dǎo)論遇到的問題求解（持續(xù)更新）

一條設(shè)計咸魚

第一問題：
“定位”映射問題,，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射,。

這句話沒看懂,，求大佬解惑
. o9 q4 q" b5 `0 Z) P

; A" ]& \4 ?; b7 j補充內(nèi)容 (2018-6-19 15:59):
/ W" t# B" p/ Q6 V& o對于第一個問題：（我的理解）：是把機器人的位姿在笛卡兒坐標(biāo)的表示通過算法計算得到各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角力矩等參數(shù)的過程,，這種映射不是一一對應(yīng)關(guān)系,，一個位姿可以對應(yīng)很多或者0個解,。

補充內(nèi)容 (2018-6-19 21:20):
學(xué)習(xí)線性代數(shù)中,。。,。,。。

. c' \( p* a9 n* E' S6 v) h補充內(nèi)容 (2018-6-22 11:22):
不明白這三個式子怎么推導(dǎo)出來的,？,？？式子見#18  樓

xuzhuodage

“定位”映射問題,，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射,。

外圓車刀

我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂   

一條設(shè)計咸魚

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-6-19 14:38
$ a* |) ]: R% L, L4 j: r8 P5 ^( ]“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射,。

你是說就是字面意思嗎,？可是什么是三維笛卡兒空間（是不是就是我們常說的三維空間）？一個位姿從一個空間到另一個空間的映射是怎樣的,？還是說這句話從英譯漢的過程后讓我看不懂,。

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

9 J7 ]( C. ~" |3 d- v我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣,，矩陣點積。,。,。頭暈眼花

外圓車刀

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 14:50
3 g- T; p3 Q2 D8 G' D我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣,，矩陣點積,。。,。頭暈眼花

! p3 u2 U' Z6 A+ T3 \你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎
6 d  K9 s9 u( j" c: c: [7 C6 w4 N* N/ q

外圓車刀

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

9 X. b" }: O, U/ \' r" C0 f學(xué)過都還給老師了

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:18
8 y( |/ A1 i( w0 t1 A你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎

我在試圖自學(xué)
3 L7 i" X% }) ]7 n! a8 Z2 B! Z

外圓車刀

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 15:30
- s1 i7 }7 L+ j5 V, z( B# [我在試圖自學(xué)

6 y* I' E* T% ]+ |9 y8 r不容易啊  兄弟
) {8 \) p; L! |5 N1 B3 c5 _

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:36
: j: _' z: P/ u6 r7 Q不容易啊  兄弟

這個是一個趨勢,，大方向沒錯以后好混日子,。