求大神幫助,，關(guān)于輸送皮帶上面貨物的糾偏

計(jì)國(guó)慶JJ

理論上,，皮帶上面的東西放好了是不會(huì)偏的,，除非是皮帶走偏,；
但是我現(xiàn)在的工況是輸送線和輸送線之間需要進(jìn)行90°的旋轉(zhuǎn)（貨物旋轉(zhuǎn)）,，導(dǎo)致貨物偏移,，最后到機(jī)器人那邊就是個(gè)斜的,，導(dǎo)致機(jī)器人識(shí)別不了；希望各位大神給給意見,，是要在輸送帶上面對(duì)貨物進(jìn)行糾偏,，還是在兩條輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)候進(jìn)行糾偏，使用什么機(jī)構(gòu)糾偏,！感謝,。。
（附兩張輸送線貨物進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)后進(jìn)入另一輸送線的情況）

猜猜我_HbsAU

閑扯,。貨物從輸送帶落下時(shí),，不是水平落下的

杜訊dd

我是菜鳥啊，機(jī)器人抓取的90度翻轉(zhuǎn)皮帶線不應(yīng)該時(shí)通過(guò)錐形輥?zhàn)泳�和護(hù)欄實(shí)現(xiàn)的嗎，反正我以前做啤酒碼垛機(jī)時(shí)這么做的,，實(shí)在是無(wú)聊不能走輥?zhàn)泳�,，也可以用氣缸做推手進(jìn)行慢慢的轉(zhuǎn)運(yùn)啊