求大神幫助,，關(guān)于輸送皮帶上面貨物的糾偏

計國慶JJ

理論上,，皮帶上面的東西放好了是不會偏的，除非是皮帶走偏,；
但是我現(xiàn)在的工況是輸送線和輸送線之間需要進行90°的旋轉(zhuǎn)（貨物旋轉(zhuǎn)）,，導(dǎo)致貨物偏移，最后到機器人那邊就是個斜的,，導(dǎo)致機器人識別不了,；希望各位大神給給意見，是要在輸送帶上面對貨物進行糾偏,，還是在兩條輸送線轉(zhuǎn)運的時候進行糾偏,，使用什么機構(gòu)糾偏！感謝,。,。
（附兩張輸送線貨物進行90°旋轉(zhuǎn)后進入另一輸送線的情況）

猜猜我_HbsAU

閑扯。貨物從輸送帶落下時,，不是水平落下的

杜訊dd

我是菜鳥啊,，機器人抓取的90度翻轉(zhuǎn)皮帶線不應(yīng)該時通過錐形輥子線和護欄實現(xiàn)的嗎，反正我以前做啤酒碼垛機時這么做的,，實在是無聊不能走輥子線,，也可以用氣缸做推手進行慢慢的轉(zhuǎn)運啊