一個可轉(zhuǎn)動醫(yī)療手臂的設(shè)計思路

聆聽風(fēng)_SiI88

如圖所示的一個手臂，關(guān)節(jié)1處要實現(xiàn)連桿的上下轉(zhuǎn)動，關(guān)節(jié)2處熬實現(xiàn)2根連桿的上下轉(zhuǎn)動,，關(guān)節(jié)3處要實現(xiàn)噴罩相對于連桿的左右轉(zhuǎn)動。各位大俠能著重看一下關(guān)節(jié)1和3處的方案和安裝方式嘛,。

8 y' R' l" v1 E" e# d

魍者歸來

1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

Venerealulcer

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-22 13:56
1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

那么問題來了，漢堡結(jié)構(gòu)你是選擇肯德基還是麥當(dāng)勞,。
. b$ V1 ^- I. k! S' A& P  L

魍者歸來

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-6-22 13:58
# {6 E9 t. ]5 [: E那么問題來了,，漢堡結(jié)構(gòu)你是選擇肯德基還是麥當(dāng)勞。

看承重吧,，如果受力很小，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話,，還是建議用麥當(dāng)勞的巨無霸。
; z5 T' A$ }* c

聆聽風(fēng)_SiI88

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-22 13:56
1處是軸套結(jié)構(gòu),，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

大俠可否講下3處的結(jié)構(gòu)
  F, _: b7 M* i2 e; |* A
$ t+ R- k3 f3 L, m+ F+ O+ \2 U

魍者歸來

聆聽風(fēng)_SiI88 發(fā)表于 2018-6-22 14:13
大俠可否講下3處的結(jié)構(gòu)

沒看到實物,，不是很確定，但應(yīng)該是軸套式結(jié)構(gòu)
) ^, F& Y+ y$ z( g0 |
0 Q) ?) b" Q4 Z0 K# p4 _' y

堅如磐石

軸套類,，同心度能保證嗎,，你這是悶頭鎖緊的，可以看看愛普生的機(jī)械手臂,。

wwjhs

mark

Aleksander

積分在手,，下載不愁