一個可轉(zhuǎn)動醫(yī)療手臂的設(shè)計思路

聆聽風_SiI88

如圖所示的一個手臂,，關(guān)節(jié)1處要實現(xiàn)連桿的上下轉(zhuǎn)動，關(guān)節(jié)2處熬實現(xiàn)2根連桿的上下轉(zhuǎn)動,，關(guān)節(jié)3處要實現(xiàn)噴罩相對于連桿的左右轉(zhuǎn)動。各位大俠能著重看一下關(guān)節(jié)1和3處的方案和安裝方式嘛。

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魍者歸來

1處是軸套結(jié)構(gòu),，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

Venerealulcer

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-22 13:56
1處是軸套結(jié)構(gòu),，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

6 f( |: d' a9 g" T, W! ^那么問題來了，漢堡結(jié)構(gòu)你是選擇肯德基還是麥當勞,。
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魍者歸來

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-6-22 13:58
那么問題來了,，漢堡結(jié)構(gòu)你是選擇肯德基還是麥當勞。

" d2 S* w0 @8 L看承重吧,，如果受力很小,，肯德基的勁脆堡就足夠了，如果受力很大的話,，還是建議用麥當勞的巨無霸,。
1 H: L$ O! p" s. m, a; k

聆聽風_SiI88

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-22 13:56
2 p. J  H& ?7 Y) T, C% `1處是軸套結(jié)構(gòu)，2處是漢堡結(jié)構(gòu)

大俠可否講下3處的結(jié)構(gòu)

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魍者歸來

聆聽風_SiI88 發(fā)表于 2018-6-22 14:13
6 b' A$ g4 |$ t2 J, I" u- l大俠可否講下3處的結(jié)構(gòu)

8 L0 M3 f1 \2 K' O5 w) g沒看到實物,，不是很確定,，但應該是軸套式結(jié)構(gòu)

2 v2 _' R% t9 h# ?: ], \# u

堅如磐石

軸套類，同心度能保證嗎,，你這是悶頭鎖緊的,，可以看看愛普生的機械手臂。

wwjhs

mark

Aleksander

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