虎鉗裝夾轉(zhuǎn)動(dòng)軸定位不準(zhǔn),？試試這個(gè)方法

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前言

在加工機(jī)器人傳動(dòng)軸的鍵槽時(shí)，用普通夾具例如虎鉗加持零件,，容易造成軸向,、徑向定位不準(zhǔn)，零件表面容易夾持破損,，裝夾基準(zhǔn)不容易定位,，使得對(duì)刀、編程不方便,。不僅增加裝夾輔助時(shí)間,，浪費(fèi)工時(shí)，而且每次裝夾基準(zhǔn)面不準(zhǔn)確,，會(huì)導(dǎo)致鍵槽的對(duì)稱度不合格,。

針對(duì)此技術(shù)問(wèn)題，有一項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸鍵槽加工夾具的設(shè)計(jì)專利,，能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)軸的快速裝夾,，降低輔助加工時(shí)間，且定位精度高,。

技術(shù)方案

在夾具底板右上端設(shè)置固定尾座,，夾具底板上端中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)油缸底板，兩個(gè)油缸底板的上端前部均安裝有頂緊缸,，后部為壓緊缸,，右側(cè)設(shè)有V型支架。夾具底板的上端左部安裝有頂緊尾座,，四個(gè)拐角處均安裝有吊環(huán),。

圖1 夾具立體結(jié)構(gòu)圖

1.固定尾座 2.夾具底板 3.傳動(dòng)軸 4.油缸底板 5.頂緊缸 6.頂緊尾座 7.壓緊缸

在進(jìn)行鍵槽加工之前，需要先加工出端面中心孔,，因此利用固定尾座,、頂緊尾座的配合,，分別頂在傳動(dòng)軸的端面中心孔處，實(shí)現(xiàn)軸向定位,；利用V型支架和頂緊缸實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)軸的下方外圓面的支撐,，再利用壓緊缸壓緊實(shí)現(xiàn)徑向定位。

圖2 夾具工作主視圖

1.固定尾座 3.傳動(dòng)軸 11.頂緊尾座頂尖 12.手柄 19.固定尾座頂尖 26.V型支架

夾具底板的左,、右上端設(shè)有與夾具底板長(zhǎng)度方向平行的左,、右滑槽，頂緊尾座與左滑槽相配合,。從而可實(shí)現(xiàn)固定尾座,、頂緊尾座分別沿著滑槽的方向調(diào)節(jié)固定尾座、頂緊尾座之間的距離,，以適應(yīng)不同尺寸的傳動(dòng)軸進(jìn)行鍵槽的加工,。

圖3 夾具內(nèi)部結(jié)構(gòu)

5.頂緊缸 8.短定位塊 9.頂緊尾座支塊 10.支塊 11.頂緊尾座頂尖 12.手柄 13.法蘭 14.壓縮彈簧 15.楔形塊 16.中間法蘭 17.擰緊螺母 18.油塞 19.固定尾座頂尖 20.固定尾座支塊 21.長(zhǎng)定位塊 26.V型支架

固定尾座包括固定尾座頂尖、固定尾座支塊和長(zhǎng)定位塊,，長(zhǎng)定位塊卡裝在右滑槽內(nèi),，利用固定尾座頂尖頂在工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸的端面中心孔處，再與頂緊尾座相配合,，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸的軸向定位,，利用長(zhǎng)定位塊與右滑槽的配合，可根據(jù)實(shí)際長(zhǎng)度調(diào)整距離,。

圖4 頂緊尾座,、夾具底板鏈接結(jié)構(gòu)

2.夾具底板 8.短定位塊 9.頂緊尾座支塊 11.頂緊尾座頂尖 15.楔形塊 16.中間法蘭 17.擰緊螺母 24.楔塊定位銷(xiāo) 25.頂尖定位銷(xiāo)

頂緊尾座包括短定位塊、頂緊尾座支塊,、支塊,、頂緊尾座頂尖、手柄,、法蘭,、壓縮彈簧、楔形塊,、中間法蘭,、擰緊螺柱、油塞,、楔形塊定位銷(xiāo)和頂尖定位銷(xiāo),。

圖5 夾具工作俯視圖

3.傳動(dòng)軸 7.壓緊缸 22.順序閥 23.吊環(huán)

圖6為此夾具的油路原理圖，液壓站通過(guò)管路將液壓油接入到壓力表和電磁閥上,，由電磁閥通過(guò)管路接入到減壓閥上,，減壓閥與頂緊缸相連通，頂緊缸通過(guò)管路經(jīng)過(guò)順序閥后接入到壓緊缸的一端接口處,，電磁閥通過(guò)管路接入到壓緊缸的另一端接口處,。

圖6 夾具油路原理圖

5.頂緊缸 7.壓緊缸 22.順序閥 27.液壓站 28.壓力表 29.電磁閥 30.減壓閥