如何從一個方盤里取料到扇形盤，要求1s,，1片,！

余存

一個方形盤700*300*20里有三列卡槽，卡槽里裝了玻璃片,，玻璃片的到距離槽邊單邊只有0.1-0.15mm,，每列大概20+的數(shù)量。現(xiàn)在要從方盤取出來,，放到扇形盤里,。要求一秒一片……小白我問了之前現(xiàn)場的，兩個四軸立式機(jī)械臂同時工作都只能達(dá)到2.5s一片……我現(xiàn)在想用并聯(lián)機(jī)械手,，會不會快一點,？或者有沒有別的好招，能達(dá)到這個取放速度的,？主要是這玩意取放精度都高……算上視覺對位的時間,，我目前能想的招都想了，達(dá)不到1s一片,。有沒有大俠能給點意見,，提前謝謝大家了……


補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-7-3 17:08):
這案子最后還是沒招，選擇了保精度,，用立式四軸機(jī)器人,。

Slainet

必須一次抓取一片么，這個說清楚

翱翔天際

把動作算清楚,，然后各個動作分解,，同時工作，1S內(nèi)只干一件事,。

余存

Slainet 發(fā)表于 2018-6-27 09:41
必須一次抓取一片么,，這個說清楚

目前來看的話，位置只夠裝最多兩個機(jī)械臂在兩邊而且是上料一個方盤,，扇盤兩個盤這樣裝,，我現(xiàn)在是想弄個中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，一次取三片出來。因為一個方盤只有三列,。但是就算這樣也是很難達(dá)到速度,，因為扇盤卡料槽不像方盤，存在一個角度偏差,，而且每一列里面那20多片,，都是一片疊著一片的。不是完全獨(dú)立分開的,。

劉一點

期待解決方案,，學(xué)習(xí)一下。

煙雨迷蒙

又是薄片分片問題,，又是取防料角度不一致問題,，還有速度精度又要高，建議你考慮一下DELIT機(jī)器人,，但你先要解決薄片分料的問題,。

Slainet

余存 發(fā)表于 2018-6-27 09:59
目前來看的話，位置只夠裝最多兩個機(jī)械臂在兩邊而且是上料一個方盤,，扇盤兩個盤這樣裝,，我現(xiàn)在是想弄個中 ...

用并聯(lián)的話2秒3秒能保證，1S就有點危險了

tramp_NTOKw

愛德普的并聯(lián)機(jī)器人可以做到1s一個,，用吸盤的方式，當(dāng)然還得看具體情況,，行程和取放精度等,，

東方無涯5210

用SCAR機(jī)器人取料，看ＣＴ能否達(dá)到要求,。

threetigher

可能要示意圖看看,，能否并發(fā)，達(dá)到1pps的速度