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隨著制造業(yè)的發(fā)展,，的領(lǐng)域也越來越大,，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),，不僅能提高效率,、提高生產(chǎn)品質(zhì)，而且還能較少人工成本,，因此工業(yè)機(jī)器人也深入到企業(yè)的心臟,。工業(yè)機(jī)器人不局限于某一個(gè)行業(yè)，用途比較廣泛,，下面就來盤點(diǎn)一下正在使用的十大行業(yè)：
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1,、汽車制造業(yè)
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) r# S2 p6 f. L0 k) n' Z$ v: s在中國，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人,；在發(fā)達(dá)國家,，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計(jì),，世界各大汽車制造廠,，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用,。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，需要提升加工手段,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大,。- t9 E) K5 t8 ]* B+ `! z1 J
8 @* j2 ]+ b; W% ]; S2,、電子電氣行業(yè)
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, _3 ~! S0 Z* a6 _6 j5 K電子類的IC、貼片元器件,，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍,。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人,。羅百輝指出,，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)。3 z+ J2 y O9 s
9 u P9 Y( m. ?在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域,，視覺機(jī)器人,，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng),、激光塑料焊接,、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗,、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用,。& y: K5 f1 e0 a1 \, C) V, x
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專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化,、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度,、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求,，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益,。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光,，成品率可從87％提高到93％,，因此無論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人,，投入使用后都會(huì)使生產(chǎn)效率大幅提高。
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3,、橡膠及塑料工業(yè), E4 a" p0 A* F4 i# p2 j
& C/ u9 x/ T4 e9 ^# M塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn),、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來,，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門并確保眾多的工作崗位,。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動(dòng)化解決方案,，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠,。* F& l! y4 q9 s$ w. j0 B6 Q
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要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),。這對(duì)機(jī)器人來說當(dāng)然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具,，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè),。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益,。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作,、拾放和精加工作業(yè)。
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以其多面手的特質(zhì),，機(jī)器人的作業(yè)快速,、高效、靈活,。它結(jié)實(shí)耐用,，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢(shì),。
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4,、鑄造行業(yè)
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& [! A) X( J# l! ~5 |在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因：高污染,、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域,。操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序,，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件,。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢(shì)等,。
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機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、靈活的控制系統(tǒng),、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求,。它不僅防水,，而且耐臟、抗熱,。6 p7 h. M$ v+ h
0 m6 n- b4 D2 X T+ j# Y5 W它甚至可以直接在注塑機(jī)旁,、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來,。另外在去毛邊,、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面，機(jī)器人表現(xiàn)非凡,。
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5,、食品行業(yè)
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機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作,，在食品工業(yè)中的情況也是如此,。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等,。
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7 G& X" P) Q$ V/ Q5 Q) i從想象機(jī)器人的角度來看,，切割牛的前半身這個(gè)問題不是一個(gè)簡樸的問題，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜,，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來看,，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方,。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對(duì)每頭牛的最佳切割方法,，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)。實(shí)際上,，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作,，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來,，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化,。
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( s7 y/ K$ l2 U3 X7 h4 H' o5 c切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn),，然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面,。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭,，同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng),，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動(dòng)，從而避免損壞刀片,。9 Z: U5 y( _4 F
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6,、化工行業(yè): i' E* v, N6 m8 A# X7 \' x& I3 Z
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化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動(dòng)化設(shè)備有大氣機(jī)械手,、真空機(jī)械手,、潔凈鍍膜機(jī)械手,、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等,。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化,、微型化、高純度,、高質(zhì)量和高可靠性,，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率,，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求,、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此,，在化工領(lǐng)域,，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用,，因此其具有廣闊的市場空間,。
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# R& o. _) Y: N7 ]* [2 ^合成橡膠自動(dòng)化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來,，該廠采用人工碼垛方式,，不僅耗費(fèi)大量人力，而且員工勞動(dòng)強(qiáng)度大,。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù),，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號(hào)的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè),，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實(shí)現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用,，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用。; k" f8 t. t4 O4 c* P0 B; k0 }0 M
2 W8 w- f6 o# X! C; p7,、玻璃行業(yè) {. f2 ^9 J. |2 v& n1 E
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無論是空心玻璃,、平面玻璃、管狀玻璃,，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化,、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué),、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分,。而且如今它對(duì)于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對(duì)于潔凈度要求非常高的玻璃,，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇,。$ }/ ^7 `. z! ?
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潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手,，工作環(huán)境潔凈度10000級(jí),。該機(jī)械手包含X1,、X2、Z1,、Z2和R五自由度,，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，具有高速度,、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn),。 C; M# e6 Q) e2 Y
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在X方向上X1軸,、X2軸共用一對(duì)導(dǎo)軌，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R,。機(jī)械手末端帶有端拾器，用于取放工件,。RB35J可用在玻璃制造,、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個(gè)機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛的場合,。* c" d( ?$ a2 E/ ]$ e" i
5 q! U2 g" F* r- y8,、家用電器行業(yè)' @% |/ X2 }/ X {% f
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白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來越高。降低工藝成本,，提高生產(chǎn)效率成為重中之重,，自動(dòng)化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn),、加工,、搬運(yùn)、測量和檢驗(yàn)工作,。它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù),，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量,。3 [% x. x9 Y0 J) l5 u4 U- O4 d& P4 P
3 [ g( _7 m5 d* h u3 r. C原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率,、重復(fù)性的高精確度、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能,，機(jī)器人幾乎可以運(yùn)用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面,。
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9、冶金行業(yè)
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無論是輕金屬,、彩色金屬,、貴金屬、特殊金屬,，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼／金屬加工,。而且如果沒有自動(dòng)化和多班作業(yè),，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。
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/ _" j( Q6 A+ u工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔,、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程,。此外它還可以縮短焊接、安裝,、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率,。+ r5 J; h2 ^7 T+ D$ d3 o+ }: j
' y$ A5 W9 x/ {- p0 `即使在鑄造領(lǐng)域，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機(jī)器人也顯示了其非凡的實(shí)力,，它具有使用壽命長,、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢(shì),。此外庫卡機(jī)器人還可以獨(dú)立完成表面檢測等檢測工作,，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻(xiàn)。
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7 Z; |* A8 o7 D: E& Z7 w0 d, e10,、煙草行業(yè)2 k3 s7 z4 L. W5 F
+ T: Q7 Q) L: [- E' ]) d3 ?工業(yè)機(jī)器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期,，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機(jī)器人對(duì)其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運(yùn)成品托盤,，節(jié)省了大量人力,，減少了煙箱破損，提高了自動(dòng)化水平,。# G& z8 B1 b0 ]7 |7 v. h( S
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工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強(qiáng)技術(shù)改造,，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平,。" F( F- E4 p) j
/ \9 }7 `9 {% N但是,，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益,，如卷煙原,、輔料的配送，就需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)來完成,，傳統(tǒng)的人工管理,，人工搬運(yùn)極易出錯(cuò)，又不準(zhǔn)時(shí),，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要,。精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個(gè)領(lǐng)域。
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樓主: 老鷹
發(fā)表于 2018-7-2 12:37:04
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