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我們公司也是做機(jī)器人系統(tǒng)集成的,,從自動(dòng)下料——激光打碼標(biāo)識(shí)——AGV小車輸送——智能倉儲(chǔ)——AGV小車到搬運(yùn)機(jī)器人組裝——在焊接機(jī)器人焊接——龍門抓手抓出半成品——在到成品組裝在焊接。整個(gè)流程需要的機(jī)械(輸送機(jī),、夾具定位,、變位機(jī)設(shè)計(jì)等)、電氣(機(jī)器人之間的通訊以及與軟件之間的通信),、軟件(MES物流系統(tǒng)等),,反正整個(gè)比較復(fù)雜,,主要是機(jī)器人示教整個(gè)很危險(xiǎn),一不小心就會(huì)傷到人,�,?傮w來說國外的機(jī)器人防撞系統(tǒng)做得很好,國內(nèi)的軟件算法有很大問題,,3D視覺檢測也有很大的技術(shù)瓶頸.國內(nèi)的機(jī)器人TCP坐標(biāo)調(diào)的時(shí)候繞中心一點(diǎn)轉(zhuǎn)一圈能達(dá)到5mm誤差,,國外的在1mm以內(nèi)。現(xiàn)在的機(jī)器人還只能做到單個(gè)或者幾個(gè)簡單工序的操作,,如果讓機(jī)器人做多個(gè)復(fù)雜的工作的事情,,就算在機(jī)器人上加裝3D視覺也很難完整的完成一件產(chǎn)品出來,這就需要多買機(jī)器人 多花錢,。然而一般的企業(yè)是承受不了這么大的開支的,。投入很大(廠房布局,工藝流程直接影響成本),,而且資金回籠時(shí)間很慢.利潤非常高的產(chǎn)品除外 |
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