一種放在桁架上的三關節(jié)機械手

梧桐馨語 · 發(fā)表于 2018-7-7 08:47:07

遠祥發(fā)表于 2018-7-6 19:02
j8 ^% X+ ^; [/ M9 k `2 N樓主這種機構感覺是無解啊，除非做到機器人的精度,。你這兩個臂是什么材質的,？

用過6061和7075兩種材質的，用的是諧波減速機

遠祥 · 發(fā)表于 2018-7-7 09:19:29

梧桐馨語發(fā)表于 2018-7-7 08:478 J0 j: ] W& H1 }; t! O. ]& o* q
用過6061和7075兩種材質的,，用的是諧波減速機

主要是你這受力方向與運動方向都很大矛盾,，機構是無法承受運動方向的慣性的，建議改成桁架式機械手,，你這種運動方向和沖壓機械手很相似,。

threetigher · 發(fā)表于 2018-7-8 20:14:33

只能改結構了

fangmei84 · 發(fā)表于 2018-7-19 14:07:53

可以哈

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