一種放在桁架上的三關(guān)節(jié)機(jī)械手

梧桐馨語

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-7-6 19:02
樓主這種機(jī)構(gòu)感覺是無解啊,，除非做到機(jī)器人的精度,。你這兩個臂是什么材質(zhì)的,？

用過6061和7075兩種材質(zhì)的,，用的是諧波減速機(jī)

遠(yuǎn)祥

梧桐馨語 發(fā)表于 2018-7-7 08:47
" R; D3 S$ o; C' `7 F用過6061和7075兩種材質(zhì)的,，用的是諧波減速機(jī)

主要是你這受力方向與運(yùn)動方向都很大矛盾,，機(jī)構(gòu)是無法承受運(yùn)動方向的慣性的,，建議改成桁架式機(jī)械手，你這種運(yùn)動方向和沖壓機(jī)械手很相似。
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threetigher

只能改結(jié)構(gòu)了

fangmei84

可以哈